通用機器人、自動化、傳感和感知 (GRASP) 實驗室是賓夕法尼亞大學工程與應用科學學院內的一個跨學科學術和研究中心。GRASP 實驗室成立于 1979 年，是一流的機器人孵化器，旨在促進學生、研究人員和教師之間的合作，重點是視覺、感知、控制系統、自動化和機器學習方面的基礎研究。 

我們相信，我們在 GRASP 的研究在協作環境中與多元化團隊合作會更好。我們接受并鼓勵實驗室成員在年齡、殘疾、種族、家庭或婚姻狀況、性別認同或表達、語言、國籍、政治派別、種族、宗教、性取向、社會經濟地位、退伍軍人身份和使我們的實驗室成員成為他們自己的其他特征。認識到合作的重要性，我們不容忍不容忍、不尊重或傷害性的行為。

1961 年，機器人技術離開科幻小說并進入現實世界。 Vijay Kumar是 Penn Engineering 的 Nemirovsky 家族院長，他在機械工程和應用力學、計算機和信息科學以及電氣和系統工程系任職，他說通用汽車公司在那一年安裝了第一臺機器人來處理鋼錠，從而誕生了到工業機器人。這些都是笨拙的機器，必須用螺栓固定在車間。“必須將東西帶到機器人身上，機器人會執行 X、Y 或 Z 任務，然后必須拿走應用程序，”庫馬爾說。

直到 1980 年代，工程師才開始制造可移動的機器人——增加腿或輪子——讓它們第一次能夠執行任務。“機器人可以去應用，整個世界都有可能成為你的實驗室，”庫馬爾說。“這不僅開辟了機會，而且還提高了賭注，因為現在你必須在機器人中加入推理其周圍環境并推斷它在環境中的位置的能力。”

這項創新是在 1979 年由賓夕法尼亞大學計算機科學與工程系前任主席兼教授 Ruzena Bajcsy 創立的 GRASP 實驗室成立幾年后出現的。