1、AMR機器人在入庫分揀碼盤的應用

當貨物通過汽車運輸到倉庫時，汽車將尾部對齊到卸貨點，并與AMR機器人行駛路徑相匹配。此時，控制中心下達任務調度附近的AMR機器人到卸貨點，AMR機器人將整箱貨物按照預先設定的行駛路徑將貨物運到貨物入庫輸送線上。因為AMR機器人數量有限，且貨物入庫數量多，所以每一輛AMR機器人都會循環往復地完成“取—放”的工作任務。另外AMR機器人將成垛的空托盤運輸到空托盤拆分設備進行拆分，保證貨物跟托盤的配套供應同時跟進。

2、AMR機器人在智能入庫的應用

智能入庫區域的搬運任務AGV小車都能自動完成。碼盤完成的貨物，由AMR機器人從接口處取出，按照路線運輸，將整托盤輸送至倉儲區域接口。一般來說整托盤出口和接口都有多個，每臺AMR機器人按照控制系統的指令從輸送分揀碼盤區的指定接口處取出貨物，然后自動運行到任意一個系統設定好的倉庫區接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，同時，整個作業過程在AMR機器人系統的協調下進行，保證了多臺AMR機器人的有序運行，大大提高了入庫作業效率。

3、AMR機器人在智能運轉出庫的應用

智能出庫區域的搬運任務AMR機器人也可以同樣完成。AMR機器人根據控制系統的指令，自動行駛至出庫鏈條機處取下整托盤貨物，將取下的托班貨物自動運輸到自動拆盤發貨區域，然后運至自動拆盤發貨區域接口。一般來說出庫區域的整托盤接口和拆盤發貨區接口也是有多個，AMR機器人可以在AMR機器人的控制下從指定接口處取出貨物，然后自動運行到系統設定好的倉庫區接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，在AMR機器人的控制下，AMR機器人有序地作業，保證了作業流暢度和柔韌性。

4、AMR機器人在自動拆盤發貨的應用

出庫的貨物由伸縮皮帶機運輸到發貨車輛尾部，按照“就近原則”，控制系統安排的AMR機器人按照預先設定的路徑到達汽車車尾，將伸縮皮帶機上的貨物取下并整齊有序的堆放到車廂內，避免了人工堆碼，提高了作業效率。拆分貨物后的空托盤和零托盤由AMR機器人完成入庫。整個流程都能實現無人化操作，提高了倉庫作業的智能化水平。