談到AGV，人們總是喜歡將RGV搬出來與之對比一下，以此增加人們對兩款不同產品的認知度。RGV是有軌制導車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，與AGV相比不同之處在于RGV在投入使用之前需要在地面鋪設軌道，類似火車、地鐵一般，RGV小車在軌道上來回行駛，軌道也為RGV提供了載重強、速度快、成本低、穩定性高等諸多優點。相比之下，使用過程中如果想要增加新的路線或站點，RGV的改造就會非常復雜且昂貴，而AGV由于不依賴軌道后期更改路線等就會非常便捷。 

AGV由驅動裝置、定位導航、舉升裝置、能源系統、安全防護五大系統部分組成。其中有幾個重點部分是需要我們關心的： 

驅動裝置：大多數AGV運行速度在0.5m/s~3m/s之間，物資重量、AGV類型等因素均會影響AGV的搬運速度；  

定位導航方式：目前主要有磁軌導航、視覺+二維碼導航、激光導航等方式，具體導航方式在下面詳細介紹；  

舉升裝置：是AGV承重的主要限制，牽引式AGV載重可在100KG~3000KG不等，舉升式AGV載重一般不超過1噸，叉車式AGV可載重500KG~3噸；  

能源系統：AGV一般可通過手動充電、自動充電的方式進行充電，續航時間一般可達到8小時；  

安全防護：AGV的防護系統一般有接觸式和非接觸式兩部分組成，非接觸式防護系統通過激光或視覺的方式在遇到障礙物時提前停止行進，而一些意外情況下也可以通過接觸式防護裝置類似防撞條來進行防護。