頂升式AGV又稱升降式AGV或舉升式AGV，是在計算機控制下，通過數字圖像處理裝置導引并沿設定的路徑運行完成任務的無人駕駛自主移動機器人，給制造業，物流等行業提供了一種高度柔性化和自動化的便捷運輸方式。今天尋跡智行主要帶大家來了解下它的結構組成。

頂升式AGV機器人由車體系統，導航系統，行走系統，移載系統，車載控制系統以及安全輔助系統組成。

①車體系統：它是AGV機器人的軀體，具有電動車體的結構特征，主要包括底盤、車架、殼體、控制器、蓄電池安裝架等。

②行走系統：頂升式AGV移動機器人采用六輪式，也就是四個萬向輪，兩個驅動輪，差速轉向，獨立運行的

③移載系統：在不同的任務和場地環境下，可以選擇不同的移載系統，主要用來完成作業任務的執行系統。

④車載控制系統：它是AGV的核心部分，主要由操作面板、導航系統、計算機控制系統、通訊系統和電機驅動器組成，其中操作面板的主要功能是在AGV機器人調試時輸入指令，并顯示相關信息；導航系統能使AGV小車確定自身位置，沿著正確的路徑行走；計算機控制系統可采用PLC、單片機及工控機等；通訊系統是AGV和控制臺之間交換信息和命令的橋梁，一般采用無線電通訊，因為無線通訊具備不受障礙物阻擋的特點。

⑤安全輔助系統：頂升式AGV機器人一般都帶有障礙物探測及避撞、警示提醒、急停按鈕等裝置，為了避免AGV在系統出故障或有人員經過AGV工作路線時出現碰撞，還配備有自動充電、避障板等輔助裝置。

目前AGV自主移動機器人已經成為許多制造業、倉儲物流行業等用來提高生產效率和系統智能化水平的運輸工具了，蘇州尋跡一直專注于以激光導航為基礎多模組合導航技術的開發與應用，擁有完全自主研發的核心技術，截止目前擁有知識產權專利40余項，公司致力于成為一家能為客戶帶來長期價值的行業領導者。