高效、低成本的物料運輸是許多制造廠和倉庫改善運營的重要對策。AGV小車可實現高效、低成本的物料運輸，在安全性方面，與其他物料運輸方式相比，AGV它非常安全，特別是與人工處理的形式相比。每年都有數百起手動叉車造成的傷害事故，而且AGV事故屈指可數。

如何避免AGV相互沖擊，但在同一條路徑上運行？這里要講交通管制，比如多輛車AGV柔性制造系統需要交通管制，使AGV不會見面。交通管制可以在那里。AGV當地執行或通過工廠其他地方的固定計算機軟件執行。

1、區域控制：

區域控制是大多數環境中最容易使用的，因為它安裝簡單，易于擴展。區域控制使用無線發送器在固定區域發送信號。AGV包括一個接收信號并回復發送器的感應裝置。如果某個區域是空的，則設置該信號作為信號。“空”允許任何信號進入并通過該區域。如果有，AGV在區域內，發送“終止”所有的信號都試圖進入該區域AGV終止并等待輪到你了。

一旦在區域內AGV已清除到區域外，立即發送“空”正在等待的信號AGV其中之一。建立區域控制交通管理的另一種方使每個機器人都有自己的小發射器/接收器。每個機器人。AGV會發自己的“不要進入”給所有靠近其空間區域的消息AGV。這種方法的一個問題是，如果一個區域出現故障，所有的問題都會出現AGV還有別的AGV碰撞的危險。區域控制是一種低成本、高效率的區域控制AGV控制方法。

2、傳感器控制：

傳感器控制是使用避障傳感器來避免區域內其他地區的其他地區AGV碰撞。傳感器包括：超聲波傳感器，類似于雷達的工作原理；光學傳感器，紅外傳感器；保險杠，物理觸摸傳感器。AGV以某種方式安裝保險杠傳感器作為故障保險。超聲波傳感器傳輸線性調頻脈沖或高頻信號，然后等待回復，AGV通過判斷回復信號的輪廓，可以判斷前方是否有物體，并采取必要的行動防止碰撞。光學傳感器使用紅外發送器/接收器發送紅外信號，然后反射回家。它的工作方式與超聲波傳感器相似。這些方法的問題是，它們只能從有限的角度保護AGV。它們相對難以安裝和工作。

3、綜合控制：

綜合控制檢查與防撞傳感器和區域控制傳感器相結合。兩者的結合有利于在任何情況下避免碰撞。在正常運行的前提下，采用區域控制，避障用于故障保護。例如，如果區域控制系統出現故障，避障系統將保護AGV，避免碰撞。

實現傳感器控制與區域控制相結合的綜合控制模式AGV車輛之間的交通管制。系統中的每個平臺。AGV配備兩個紅外避障傳感器，一個安裝在前面，用于檢查前面的障礙物，另一個安裝在右前面，用于檢查側面的來往車輛。為了保險起見，系統還綜合采用區域控制的形式，調度中心會在可能發生碰撞的區域設置互斥信號。AGV進入該區域時，會占用互斥信號，然后調度中心會試圖進入該區域的其他地區AGV發送終止信號，等待前一輛車走出改區時，互斥信號釋放，后一輛車才能進入該區域。