所謂全向型AGV機器人，也就是能夠全向運行，如90°轉向，180°原地掉頭，360°原地旋轉，橫向移動等，運行方式，可用于一些復雜環境。我們今天來聊聊它的優勢與性能有哪些。

首先全向型AGV機器人采用舵輪驅動，較于傳統AGV小車差速控制方式，舵輪集成化高適配性強，配合步進驅動器或伺服驅動器，可快速部署AGV移動式機器人。而且舵輪驅動可以全向運動，轉向更精準，不需要很麻煩的算法，路徑連續易于控制。適用于大型磁導航車，激光、slam等導航方式的叉車，缺點就是輪子需要定期更換；全向式叉車AGV靈活性高，相比傳統AGV叉車無需專門定制加工貨架，可實現前進后退旋轉側移等方式的全向任意移動，轉運存取效率高，特別適用于通道受限場所，包括各種電商平臺、倉庫、超市、快遞等需要物品轉運存取的場所。

主要的性能整理出以下幾點：

①體積雖小負載重大，可實現1T負載的全向行駛

②AGV車身厚實，確保驅動輪穩定抓地力，負載狀態不打滑

③倍加激光導航，實現毫米級定位精度

④貨叉系統配置多路安全光電，叉取更安全

⑤具備自動充電、遙控操作、手動操作、液晶屏顯等功能，可靈活定制

⑥48V大容量鋰電池，同時可配備手動、自動充電系統，0.5C-1C大充電電流，實現無間斷運行

⑦轉向均采用伺服驅動，雙舵輪系統可實現前行后退橫移旋轉等各種路徑行走，精準度高，靈活性好

⑧雙激光避障系統，進口避障傳感器，三級分區，實現全方位的安全防護

⑨鏈條門架全包式設計，個性車身，整車更顯眼