AGV移動機器人主要由智能充電系統、監控系統、管理系統和自主導航車(AGV)組成。AGV移動機器人在監控系統和管理系統的管理和監控下，根據作業任務的要求選擇規劃的優選路徑，準確行走并停在指定地點，完成充電、卸貨、提車等一系列作業任務，AGV移動機器人是連接物流系統中各種相關組件的橋梁。在現代生產物流搬運設備中，AGV移動機器人扮演著非常重要的角色。下面介紹一下AGV移動機器人主要定位技術：

1、移動機器人超聲導航定位技術

超聲波導航定位的工作原理，超聲波從超聲波傳感器的發射探頭發出，當遇到介質中的障礙物時，超聲波返回到接收設備。通過接收自身發出的超聲波反射信號，根據超聲波發射和回波接收的時間差和傳播速度計算傳播距離s，可以得到障礙物到機器人的距離。

2、移動機器人視覺導航定位技術

視覺導航定位系統的工作原理是對機器人周圍環境進行光學處理。先是利用攝像機采集圖像信息，對采集到的信息進行壓縮，然后將其反饋給由神經網絡和統計方法組成的學習子系統。之后，學習子系統將采集到的圖像信息與機器人的實際位置進行連接，完成機器人的自主導航和定位功能。

3、GPS全球定位系統

智能機器人在導航定位技術的應用中，普遍都采用偽距差動態定位方法。動態接收機和參考接收機一起觀測四顆GPS衛星，根據一定的算法可以得到機器人在一定時間和一定時刻的三維位置坐標，差分動態定位消除了衛星時鐘誤差，對于距離參考站1000km的用戶，可以消除衛星時鐘誤差和對流層誤差，從而顯著提高動態定位精度。

4、光學反射導航定位技術

光學反射導航定位方法主要使用紅外傳感器或激光來測量距離。激光和紅外都使用光反射技術進行導航和定位。激光全球定位系統一般由數據采集傳輸裝置、光電接收裝置、反射鏡和激光旋轉機構組成。雖然紅外傳感器定位也具有成本低、結構簡單、靈敏度高等優點，但由于其距離分辨率低、角度分辨率高，常被用作移動機器人中的接近傳感器，用于檢測突然移動或接近的障礙物，便于機器人人在緊急情況下停止操作。

5、主流的機器人定位技術是slam技術

業界的服務機器人企業大多數都采用了slam技術，slam技術是指機器人在未知環境中進行定位、映射和路徑規劃的完整過程。