slam激光導航AGV小車作為自動化物流裝備水平較高的產品，它的應用領域范圍很廣泛。國內AGV商場這兩年發展迅猛，導航算法、傳感器、調度系統這些差距都在逐漸縮小，而穩定性這方面通過產品不斷迭代、技術方面也有所提高。

會AGV無人小車的關鍵技術需求了解如下三個問題：“我在哪”也就是定位問題，然后是“我要去哪”這是調度問題，接著是“怎樣去”這個是導航問題。

AGV無人小車的定位與導航往往是相輔相成的，關于室內定位及導航來說，傳統的定位方法主要是磁條，磁釘之類，這些方法的優點和局限性都很顯著：優點是運動途徑可控，安全性更高，缺點是途徑局限性比較大。這應該是工業界用的較多的計劃了。

略微靈敏一點的AGV小車定位計劃有激光反光板，二維碼，這兩種計劃會利用人工預設的一些特征來定位，猶如海洋中的燈塔，當AGV、移動機器人看到了燈塔就知道自己在哪了。

至于慣導，更多的是用來做輔助定位用，與前面的幾種導航方法融合。而室外定位的方法比較常用的仍是磁釘，比如港口和碼頭上轉運的AGV。

很多傳統的AGV廠商因為軟件和算法的弱勢，關于調度可能都是敬而遠之。調度系統需求處理每一臺AGV的使命調度，途徑規劃，交通管理，報警信息管理等等，一旦AGV的數量增多，途徑復雜度增加，調度系統的通訊延時和處理速度都會遭到挑戰。

從開始的磁條導航，到現在的二維碼導航，慣性導航，激光導航，各種導航技術都有優缺點，現在各種導航設備及傳感器都需求分開安裝，獨自進行數據處理和調試。

AGV小車對環境有著很強的適應能力，不會遭到光線影響，溫度對其影響不大，加上鋪設和更改途徑簡略便利，現在主要是用在工廠運送貨物。在未來的工廠、物流倉儲，將會有越來越多的AGV產品投入，以提高工作效率。