機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是通過機器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

機器視覺是實現(xiàn)工業(yè)自動化和智能化的必要手段，相當(dāng)于人類視覺在機器上的延伸，機器視覺一般具有高度自動化、高效率、高精度和適應(yīng)較差環(huán)境等優(yōu)點，今天小編帶大家一起了解下工業(yè)自動化中機器視覺的五大應(yīng)用優(yōu)勢。

引導(dǎo)和定位

視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導(dǎo)機械手臂準(zhǔn)確抓取。

在機器視覺與機器人相結(jié)合的應(yīng)用場景中，機器人引導(dǎo)定位應(yīng)用最為普遍。機器人定位引導(dǎo)可大致分為3種模式：

1、固定相機模式

即相機安裝在設(shè)備機架上，不隨機器人的運動而運動，自左至右又依次分為抓取工況、抓取偏移糾正工況和放置工況。其中抓取工況，相機對傳送過來的來料進行拍攝和粗定位，將定位信息傳輸給機器人以便機器人根據(jù)定位信息抓取來料，如此可降低對工位間傳送機構(gòu)準(zhǔn)確性的要求，確保抓取的穩(wěn)定性。

2、運動相機模式

即相機安裝于機械臂頂端隨機械臂一同運動。雖不同于上述固定相機模式，但固定相機模式和運動相機模式在功能上殊途同歸，都可實現(xiàn)定位抓取與引導(dǎo)放置。兩者在保證功能的同時，能夠提供更多的安裝可能性以應(yīng)對不同的環(huán)境與硬件條件限制。

3、固定相機與運動相機模式結(jié)合

針對不同的設(shè)備安裝場景，為提升硬件安裝的適應(yīng)性，固定相機模式與運動相機模式也可結(jié)合使用。

此外，在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，芯片位置信息調(diào)整拾取頭非常不好處理，機器視覺則能夠解決這個問題，因為需要準(zhǔn)確拾取芯片以及綁定，這也是視覺定位成為機器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本應(yīng)用的原因。