agv小車搬運機器人是一款無人搬運設備，受到一大波企業的追捧，在制造業生產中的應用越來越多。agv小車搬運機器人能夠幫助企業實現智能自動化生產，提高企業效益，那么agv小車搬運機器人的工作過程是怎樣的呢？

agv小車搬運機器人系統有以下幾個功能：

①地圖繪制功能

AGV小車的地圖繪制功能能夠根據工廠的實際環境來手動繪制并顯示在小車界面上，在場地地變化后也可以直接自動修改地圖；

行駛的通道、站點的排布以及充電站的位置都能在地圖中添加；當地圖保存后能夠作為AGV小車的實際運行場景，其調度系統能夠對多臺的AGV小車實施調度任務。

②數據通信

這是建立與AGV小車以及設備之間的數據通信以及信號傳輸來通過WiFi來實現。

③調度系統

可發送任務指令到AGV小車并接收AGV小車的狀態與反饋。

④調度系統與設備

接收設備并發出的補料的請求或補料完成的信號等等。

⑤任務管理

調度系統接收不同的設備所發出的補料請求并生成具體的送料工作，能夠根據先后的順序來組成任務的列表；在接收到設備所發出的補料完成信號可將對應的送料工作任務從列表中消除。

⑥車輛管理

調度系統能夠按照AGV小車在無線局域網中的IP編號順序來組成AGV列表。當AGV小車每間隔一段時間來向調度系統來發送狀態以及位置的信息，AGV小車的列表時刻能夠更新每臺AGV小車的狀態和當前位置，能夠對所有的車輛進行管理。

⑦車輛調度

每個小車的送料任務調度系統會根據所有的AGV小車當前是否空閑、電量是否充足、行駛的里程長短等一些條件來計算出合適的方案，合理的調配多臺AGV小車來完成所有的送料任務。當AGV小車電量不足時，等AGV小車為空閑狀態的情況下幫助它選擇合適的充電站進行自動充電。

⑧路徑規劃

調度系統為執行送料的任務幫助AGV小車自主規劃行駛的路線，在中途如遇到突發的狀況能隨時為AGV小車變換路徑。

⑨交通管制

當多臺AGV小車同時經過一個十字路口時或在相向的行駛在同一條通道上的時候，能夠根據任務的優先級以及AGV小車的優先級來判斷條件，指揮多臺AGV小車先后通過并選擇其他的路線來進行避讓。

⑩狀態監控

在可視化的界面上顯示所有AGV小車以及設備與調度系統中的通信狀態、送料的任務列表、agv小車搬運機器人的工作狀態列表以及工廠的地圖、調度系統的運行狀態、故障報警和查詢等等。