蘇州智偉達機器人科技有限公司根據LNM自主導航解決方案自主研發巡檢安保巡邏機器人   利用激光雷達構建室內地圖、實現精準建模和定位。激光雷達具有探測 距離遠、測量速度快、結果精確度高，機器人可以為所工作的場所建立精準的 2D-3D地圖，為本身提供高精度的導航方式。同時還可以為機器人提供避障功 能，靈活應對多變的環境。在倉儲物流、電力巡檢系統、工廠運輸等領域具有廣泛應用。

巡檢安保巡邏機器人

基于全球先進的SLAM（同步定位與建圖）技術

利用激光雷達實時獲取環境地圖信息，通過處理得到外部地圖

實現建圖定位、路徑規劃、避障、人體跟隨等功能

達到導航精度厘米級、導航速度0.5m/s級

  系統由變電站智能巡檢機器人、機器人室、微氣象及通信系統、本地監控后臺、遠程集控后臺五大部分組成。變電站智能巡檢機器人對變電站室內外設備進行自主巡檢與數據采集；機器人室方便機器人提供充電及儲存；通過無線通信系統，將巡檢數據實時傳輸至本地監控后臺，完成數據的分析處理及預警、告警等功能；通過遠程集控后臺實現系統遠程集控管理。
       變電站智能巡檢機器人具備自主導航、定位、充電、巡檢功能，應用紅外熱成像和高清視頻雙視結合技術，精確識別變電站內各類儀表讀數及設備的電流、電壓致熱現象，及時發現設備缺陷，提高設備巡視效率，真正實現集電力預案于一體的變電站智能巡檢解決方案，系統已在國家電網、南方電網得到規模化示范應用。