Esatroll SA 是一家受瑞士法律監管的公司，成立于 1995 年，旨在為工業部門開發和生產高科技機械和設備。

該公司目前的生產基于能夠處理箱子、集裝箱和托盤的多個智能車輛系列。

這些車輛的容量（能夠在裝載平臺和叉車上處理 200 公斤到 20 噸）確實非常出色：夜班，戶外工作的可能性（假設路面相當平整和光滑）極高的生產力。

因此，Esatroll 將很高興幫助我們的客戶在機械和導航控制系統方面做出正確的選擇。

2004 年，Esatroll 進入密集倉儲領域，生產電池供電的免下車穿梭車 (Talp-one)。

2007 年設計了 Quad-lift，這是一個原始項目，包括一臺采用 Quadrex 專利技術的 8 輪迷你堆垛機。

此外，Esatroll 還為自動化環境（工業、鐵路）和電信領域的軟件選擇和編寫提供咨詢。

我們的一些客戶如通用電氣、圣戈班集團、歐司朗、YKK、Madel、Mac Donald、DalColle、Henkel 等。是我們產品質量及其可靠性的保證。

我們提供三種導航控制：激光、慣性和線導。

該“激光" 系統包含一個旋轉激光頭，能夠檢測位于墻壁上的反射目標的位置，從而計算車輛在空間中的準確位置。當車輛必須處理在以下環境中執行重復操作的材料時，特別推薦使用該系統沒有提供太多空間。目前，Esatroll 主要使用 ANT 激光導航系統，該系統是與 Bluebotics, Lausanne sa（瑞士）合作開發的（用于 AGV）。ANT 系統的原理是基于是參考周圍工作環境（墻壁、機械、底座等）中的基本點來確定自己的位置。這樣，在工作場景中就沒有必要安裝其他類型的標記。

另一方面，“慣性”系統基于由機載陀螺儀和連接到車輪的編碼器處理的空間信息。該系統推薦用于車輛必須在室外移動的所有應用，或者在重疊的托盤、貨架或其他障礙物會導致難以在墻壁上定位反射目標或檢測墻壁本身的情況下。

對于非常簡單的應用，我們提供“線引導”系統。在這種情況下，車輛下方的磁傳感器檢測從放置在地板表面下方槽中的電線傳輸的射頻信號，并引導車輛沿著正確的路線行駛。