Esatroll SA 是一家受瑞士法律監(jiān)管的公司，成立于 1995 年，旨在為工業(yè)部門開發(fā)和生產(chǎn)高科技機(jī)械和設(shè)備。

該公司目前的生產(chǎn)基于能夠處理箱子、集裝箱和托盤的多個智能車輛系列。

這些車輛的容量（能夠在裝載平臺和叉車上處理 200 公斤到 20 噸）確實(shí)非常出色：夜班，戶外工作的可能性（假設(shè)路面相當(dāng)平整和光滑）極高的生產(chǎn)力。

因此，Esatroll 將很高興幫助我們的客戶在機(jī)械和導(dǎo)航控制系統(tǒng)方面做出正確的選擇。

2004 年，Esatroll 進(jìn)入密集倉儲領(lǐng)域，生產(chǎn)電池供電的免下車穿梭車 (Talp-one)。

2007 年設(shè)計(jì)了 Quad-lift，這是一個原始項(xiàng)目，包括一臺采用 Quadrex 專利技術(shù)的 8 輪迷你堆垛機(jī)。

此外，Esatroll 還為自動化環(huán)境（工業(yè)、鐵路）和電信領(lǐng)域的軟件選擇和編寫提供咨詢。

我們的一些客戶如通用電氣、圣戈班集團(tuán)、歐司朗、YKK、Madel、Mac Donald、DalColle、Henkel 等。是我們產(chǎn)品質(zhì)量及其可靠性的保證。

我們提供三種導(dǎo)航控制：激光、慣性和線導(dǎo)。

該“激光" 系統(tǒng)包含一個旋轉(zhuǎn)激光頭，能夠檢測位于墻壁上的反射目標(biāo)的位置，從而計(jì)算車輛在空間中的準(zhǔn)確位置。當(dāng)車輛必須處理在以下環(huán)境中執(zhí)行重復(fù)操作的材料時(shí)，特別推薦使用該系統(tǒng)沒有提供太多空間。目前，Esatroll 主要使用 ANT 激光導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)是與 Bluebotics, Lausanne sa（瑞士）合作開發(fā)的（用于 AGV）。ANT 系統(tǒng)的原理是基于是參考周圍工作環(huán)境（墻壁、機(jī)械、底座等）中的基本點(diǎn)來確定自己的位置。這樣，在工作場景中就沒有必要安裝其他類型的標(biāo)記。

另一方面，“慣性”系統(tǒng)基于由機(jī)載陀螺儀和連接到車輪的編碼器處理的空間信息。該系統(tǒng)推薦用于車輛必須在室外移動的所有應(yīng)用，或者在重疊的托盤、貨架或其他障礙物會導(dǎo)致難以在墻壁上定位反射目標(biāo)或檢測墻壁本身的情況下。

對于非常簡單的應(yīng)用，我們提供“線引導(dǎo)”系統(tǒng)。在這種情況下，車輛下方的磁傳感器檢測從放置在地板表面下方槽中的電線傳輸?shù)纳漕l信號，并引導(dǎo)車輛沿著正確的路線行駛。