1991年，美國(guó)電氣工程師詹姆斯·麥克盧爾金是第一個(gè)概念化的“Antrobotics”的理念，在工作時(shí)，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室在麻省理工學(xué)院。機(jī)器人由傳感器，紅外發(fā)射器和能夠檢測(cè)其路徑中的物體的通信系統(tǒng)組成。麥克盧金先生的發(fā)明是通過研究螞蟻群落中真正螞蟻的行為并保留螞蟻農(nóng)場(chǎng)作為其編程的基礎(chǔ)的。通過這次檢查，他可以更好地了解昆蟲整理他們的工作量，以產(chǎn)生可行且可行的Antrobotics原型。

Antrobotics技術(shù)是群體機(jī)器人的特例。群機(jī)器人是具有有限的感測(cè)和計(jì)算能力的簡(jiǎn)單（并且希望因此便宜）機(jī)器人。這使得可以部署群集機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，并利用由此產(chǎn)生的容錯(cuò)性和并行性。Antrobotics由于其有限的感測(cè)和計(jì)算能力而無法使用常規(guī)的規(guī)劃方法。因此，他們的行為通常是由本地互動(dòng)驅(qū)動(dòng)的。Antrobotics是可以通過標(biāo)記進(jìn)行通信的群機(jī)器人，類似于放置和跟蹤信息素路徑的Ant。