美國實(shí)時(shí)機(jī)器人技術(shù)公司(Realtime Robotics)的成立旨在改變機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車的運(yùn)行方式。我們最初的發(fā)明是專有的計(jì)算機(jī)處理器，可以快速解決如何使機(jī)器人或車輛達(dá)到目標(biāo)而不發(fā)生碰撞。這解決了常規(guī)運(yùn)動(dòng)計(jì)劃的問題，該問題對(duì)于動(dòng)態(tài)環(huán)境中的機(jī)器人和AV應(yīng)用而言太慢了。

Realtime Robotics繼續(xù)通過提供具有開拓性功能的產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，這些產(chǎn)品提供了諸如風(fēng)險(xiǎn)感知駕駛，高生產(chǎn)率的多機(jī)器人工作單元以及不斷自我校準(zhǔn)的自動(dòng)化機(jī)器人視覺等開拓性功能。

我們提供了易于使用的可視化工具包，用于定義機(jī)器人需要移動(dòng)的區(qū)域。該工具包會(huì)生成潛在動(dòng)作的路線圖，以自動(dòng)操縱已知的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物周圍的機(jī)器人，其末端執(zhí)行器和有效載荷。

實(shí)時(shí)控制器使用專有算法和先進(jìn)的半導(dǎo)體技術(shù)來加速運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，其運(yùn)行速度比在高端GPU上運(yùn)行的傳統(tǒng)方法快1000倍。由于可以通過并行方式檢查運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人可以改變其當(dāng)前軌跡并選擇一條新路徑而幾乎沒有時(shí)間損失?？梢栽诰€執(zhí)行對(duì)機(jī)器人程序的更改，并且可以在幾分鐘內(nèi)節(jié)省編程成本和過程停機(jī)時(shí)間。