德國戴姆勒卡車公司的子公司Torc Robotics（Torc）是一家美國自動駕駛汽車公司，總部位于弗吉尼亞州的布萊克斯堡。Torc生產(chǎn)無人駕駛和自主技術，可對現(xiàn)有機械和車輛進行改裝。在過去的十年中，其定制產(chǎn)品，軟件和自動化工具包已在多個行業(yè)的車輛上使用，包括軍事，采礦農(nóng)業(yè)和汽車。

到2014年，Torc的收入中有50％來自國防業(yè)務，其余來自商業(yè)客戶。它的一些最終用戶包括美國國防部，的美國海軍陸戰(zhàn)隊，美國空軍研究實驗室（AFRL），卡特彼勒，和DCD保護移動。

歷史

2005年，該公司由一群弗吉尼亞理工大學的研究生創(chuàng)立，其中包括現(xiàn)任首席執(zhí)行官Michael Fleming。

托克與弗吉尼亞理工大學合作，在競爭2007年城市挑戰(zhàn)賽，[3]由美國國防高級研究計劃局的部（托管DARPA）。團隊面臨著挑戰(zhàn)，要制造出一種能夠在不到六小時的時間內(nèi)行駛60英里的城市和越野環(huán)境的全自動駕駛汽車。

Torc的福特Escape車名為Odin，在35支參賽車隊中排名第三，贏得了500,000美元的獎金。其他排名前2的選手包括卡內(nèi)基梅隆大學和通用汽車公司的Tartan Racing，以及斯坦福車隊。

2010年，Torc與弗吉尼亞理工大學的機器人團隊合作，為全國盲人聯(lián)盟（NFB）盲人駕駛員挑戰(zhàn)賽開發(fā)了一種車輛。該團隊獲得了該項目的“美國國家儀器公司2010年度應用獎”。

通過使用福特Escape，Torc在車輛上實現(xiàn)了其ByWire線控轉換模塊，Safestop無線緊急停車系統(tǒng)和PowerHub分配模塊。

2011年1月29日，一名盲人駕駛員獨立駕駛Torc的車輛沿著主要直道駛入Daytona Speedway的道路上。

2012年，Torc研究人員與ViGIR團隊（弗吉尼亞-德國跨學科機器人團隊）一起參加了DARPA機器人挑戰(zhàn)賽（DRC）。該計劃要求團隊開發(fā)機器人軟件和硬件功能以支持急救人員。團隊進入了決賽。

Torc的技術目前正在世界各地的軍事應用中使用。一種這樣的車輛是GUSS（地面無人支援代理人），這是一種用于為海軍陸戰(zhàn)隊裝備裝備的自動駕駛汽車。[17]Torc還為國防部開發(fā)了一種先進的傳感器融合系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于增加高速障礙物的檢測，分類和預測。

2012年，Torc為空軍研究實驗室（AFRL）設計的自動駕駛汽車展示了其執(zhí)行便捷的跑道調(diào)查，收集土壤硬度測量值，提供地形數(shù)據(jù)并報告飛行危害的能力。[6]

Torc開發(fā)了用于危險礦區(qū)的遠程控制解決方案。小組復制了240噸運貨卡車的駕駛室，并開發(fā)了遙控操作系統(tǒng)，使操作員可以在安全距離內(nèi)遙控運貨卡車。

Torc于2015年與美國聯(lián)邦公路管理局（FHWA）的薩克斯頓運輸運營實驗室一起成功參加了五輛汽車的排測試。測試是在賓夕法尼亞州Willow Grove的一個不活躍的海軍空軍基地上進行的。

2017年7月，Torc是第一家獲得華盛頓州自動駕駛計劃許可的公司，其自動駕駛汽車在華盛頓進行了認證測試。

2017年7月26日，一輛Torc的自動駕駛汽車完成了越野旅行，自動駕駛超過4,300英里。該團隊完成了在弗吉尼亞州里士滿的旅行，弗吉尼亞州州長特里·麥考利夫（Terry McAuliffe）向他們致意。

Torc在2018年宣布了兩個主要的合作伙伴關系。該公司將與Bordrin Motor Corporation合作，幫助中國電動汽車制造商發(fā)展其自動駕駛汽車產(chǎn)品線。[22]Torc還宣布與Transdev建立合作伙伴關系，以在法國部署完全自主的電動航天飛機。

2019年3月29日，戴姆勒股份公司通過其子公司戴姆勒卡車北美公司宣布將以未公開的價格收購TORC Robotics的多數(shù)股權。