接連不斷的技術(shù)發(fā)展對工業(yè)產(chǎn)生了巨大的影響，對我們所有的理解產(chǎn)生了巨大的沖擊，并打破了傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式。因此，隨著第四次工業(yè)革命向市場擴散，工業(yè)環(huán)境正在迅速發(fā)生重大變化，同時競爭和客戶的期望也達到了前所未有的高度。作為工業(yè)4.0的重要組成部分，自主移動機器人(AMR)是關(guān)鍵的技術(shù)發(fā)展之一，它可以促進時間、成本和運營管理，同時實現(xiàn)綜合業(yè)務(wù)應(yīng)用，Milvus Robotics公司的聯(lián)合創(chuàng)始人Hasan Olmez先生說。

自2011年在METU技術(shù)園（土耳其安卡拉）成立之日起，Milvus Robotics就致力于開發(fā)高科技機器人解決方案，其特點是突出的工程應(yīng)用，包括物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、人工智能和機器學(xué)習(xí)，目的是為其商業(yè)伙伴提供高質(zhì)量的創(chuàng)新。該公司的使命是以一種比以往更實用、更方便、更有益的方式在人類環(huán)境中部署機器人技術(shù)，該公司專注于自主移動機器人。他們開發(fā)了可定制的移動研究平臺MRP2和智能服務(wù)機器人Robin。近兩年，伴隨著第四次工業(yè)革命的深刻影響，變革之風引領(lǐng)著團隊設(shè)計出了自己的自主移動機器人（AMR）--SEIT100和SEIT500，最大承載量分別為100公斤和500公斤。目前，他們的跨學(xué)科團隊從事與工業(yè)4.0相關(guān)的多個研發(fā)領(lǐng)域。公司承擔產(chǎn)品的軟硬件設(shè)計、測試和生產(chǎn)過程。Olmez先生表示，團隊中的不同觀點是一個很大的優(yōu)勢，這種合作確保了軟件/硬件設(shè)計，甚至設(shè)計方法的高度創(chuàng)新和獨特。

AMRs在行業(yè)中扮演著重要的角色，因為它們能夠在不需要任何人工干預(yù)的情況下承擔材料處理任務(wù)。換句話說，AMRs是一種智能機器人，執(zhí)行裝載、運輸、轉(zhuǎn)移、卸載任務(wù)，并能對不同的物理條件做出反應(yīng)。與經(jīng)典的AGV系統(tǒng)相反，它們能夠感知途中的障礙物并改變路徑，即繞過障礙物。也就是說，AMR引入了大量的工業(yè)靈活性和可擴展性，因為機器人能夠適應(yīng)外部環(huán)境，省去了經(jīng)典模型中根據(jù)機器人調(diào)整環(huán)境的需要。

一體化工廠的概念在當今工業(yè)中既不新鮮，也不能完全實現(xiàn)。新一代AMR能夠通過物聯(lián)網(wǎng)和專業(yè)軟件進一步推陳出新。例如，SEIT機器人能夠與工廠中的其他設(shè)備進行通信，開門和使用電梯。除此之外，SEIT機器人的車隊管理軟件可以與已有的企業(yè)管理系統(tǒng)或定制構(gòu)建的數(shù)據(jù)庫進行整合。這增強了企業(yè)的數(shù)據(jù)收集能力，從而促使企業(yè)進一步改善。

AMRs因搶奪人類的工作崗位而臭名昭著，并因此造成潛在的失業(yè)。然而，我們應(yīng)該記住，AMRs正在取代危險的、重復(fù)的或沉重的工作本身的人類勞動。Olmez先生強調(diào)，這是一種模式轉(zhuǎn)變，而不是簡單的工作替代。他補充道："那些以前從事繁重工作的人應(yīng)該在公司內(nèi)部接受培訓(xùn)，使他們的工作能夠帶來更高的附加值和更先進的智力貢獻。"

AMRs在工業(yè)環(huán)境中得到了廣泛的應(yīng)用，其市場份額也在與日俱增。除此之外，正如Olmez先生所言，醫(yī)院和醫(yī)療服務(wù)可能是SEIT機器人的新市場。該公司已經(jīng)進入國際市場，尤其是在快速消費品領(lǐng)域，目前在全球范圍內(nèi)的認可度越來越高，他們計劃在2018年實現(xiàn)50萬美元的出口額。他們還表示近期將在美國設(shè)立分公司。

Milvus由四個大學(xué)朋友于2011年創(chuàng)立。從那時起，該公司已將其自主移動機器人產(chǎn)品線擴展為針對各種市場的獨特解決方案。該公司總部位于土耳其，但服務(wù)于全球市場，包括歐洲和北美。

Milvus剛剛針對COVID 19危機推出了一種新的解決方案。所述SEIT-UV AMR是一個自動化的，移動式消毒裝置設(shè)計成在醫(yī)療設(shè)施中操作。使用自主移動系統(tǒng)是確保醫(yī)療機構(gòu)或醫(yī)院中每個房間都符合嚴格的衛(wèi)生標準的最理想方法，因為該設(shè)備具有覆蓋所有主要表面的能力。機器人發(fā)出的紫外線量恰到好處。 C燈可以在十分鐘內(nèi)殺死中等大小的房間中大約99.99％的病毒和細菌，這是繁忙的醫(yī)療機構(gòu)的理想清潔選擇。

Milvus SEIT-UV AMR用于醫(yī)院消毒。

Milvus產(chǎn)品線的核心是SEIT AMR。這些車輛的總體設(shè)計都相同，并使用自然特征導(dǎo)航來導(dǎo)航您的設(shè)施。三種不同的模型可以在三種不同的有效載荷水平上移動物料：

車輛有效載荷：

SEIT 100：100千克（220磅）

SEIT 500：500千克（1102磅）

SEIT 1500：1500 Kg（3300磅）

``羅賓（Robin）是一個智能服務(wù)機器人，它提供了一種創(chuàng)新，響應(yīng)和有效的方式來分發(fā)和傳輸信息。羅賓（Robin）的機動性使其能夠安全地徘徊并根據(jù)需要與人互動。它的自主運動有效地消除了對操作員的需要，同時允許Robin繞過其路徑中可能存在的任何物理障礙，并為在空間中進行無縫和動態(tài)運動設(shè)定了優(yōu)先級。羅賓（Robin）利用人工智能來構(gòu)造其運動并進行數(shù)據(jù)收集過程。

Milvus Robotics羅賓機器人