接連不斷的技術(shù)發(fā)展對(duì)工業(yè)產(chǎn)生了巨大的影響，對(duì)我們所有的理解產(chǎn)生了巨大的沖擊，并打破了傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式。因此，隨著第四次工業(yè)革命向市場擴(kuò)散，工業(yè)環(huán)境正在迅速發(fā)生重大變化，同時(shí)競爭和客戶的期望也達(dá)到了前所未有的高度。作為工業(yè)4.0的重要組成部分，自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)是關(guān)鍵的技術(shù)發(fā)展之一，它可以促進(jìn)時(shí)間、成本和運(yùn)營管理，同時(shí)實(shí)現(xiàn)綜合業(yè)務(wù)應(yīng)用，Milvus Robotics公司的聯(lián)合創(chuàng)始人Hasan Olmez先生說。

自2011年在METU技術(shù)園（土耳其安卡拉）成立之日起，Milvus Robotics就致力于開發(fā)高科技機(jī)器人解決方案，其特點(diǎn)是突出的工程應(yīng)用，包括物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)，目的是為其商業(yè)伙伴提供高質(zhì)量的創(chuàng)新。該公司的使命是以一種比以往更實(shí)用、更方便、更有益的方式在人類環(huán)境中部署機(jī)器人技術(shù)，該公司專注于自主移動(dòng)機(jī)器人。他們開發(fā)了可定制的移動(dòng)研究平臺(tái)MRP2和智能服務(wù)機(jī)器人Robin。近兩年，伴隨著第四次工業(yè)革命的深刻影響，變革之風(fēng)引領(lǐng)著團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出了自己的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）--SEIT100和SEIT500，最大承載量分別為100公斤和500公斤。目前，他們的跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)從事與工業(yè)4.0相關(guān)的多個(gè)研發(fā)領(lǐng)域。公司承擔(dān)產(chǎn)品的軟硬件設(shè)計(jì)、測試和生產(chǎn)過程。Olmez先生表示，團(tuán)隊(duì)中的不同觀點(diǎn)是一個(gè)很大的優(yōu)勢，這種合作確保了軟件/硬件設(shè)計(jì)，甚至設(shè)計(jì)方法的高度創(chuàng)新和獨(dú)特。

AMRs在行業(yè)中扮演著重要的角色，因?yàn)樗鼈兡軌蛟诓恍枰魏稳斯じ深A(yù)的情況下承擔(dān)材料處理任務(wù)。換句話說，AMRs是一種智能機(jī)器人，執(zhí)行裝載、運(yùn)輸、轉(zhuǎn)移、卸載任務(wù)，并能對(duì)不同的物理?xiàng)l件做出反應(yīng)。與經(jīng)典的AGV系統(tǒng)相反，它們能夠感知途中的障礙物并改變路徑，即繞過障礙物。也就是說，AMR引入了大量的工業(yè)靈活性和可擴(kuò)展性，因?yàn)闄C(jī)器人能夠適應(yīng)外部環(huán)境，省去了經(jīng)典模型中根據(jù)機(jī)器人調(diào)整環(huán)境的需要。

一體化工廠的概念在當(dāng)今工業(yè)中既不新鮮，也不能完全實(shí)現(xiàn)。新一代AMR能夠通過物聯(lián)網(wǎng)和專業(yè)軟件進(jìn)一步推陳出新。例如，SEIT機(jī)器人能夠與工廠中的其他設(shè)備進(jìn)行通信，開門和使用電梯。除此之外，SEIT機(jī)器人的車隊(duì)管理軟件可以與已有的企業(yè)管理系統(tǒng)或定制構(gòu)建的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行整合。這增強(qiáng)了企業(yè)的數(shù)據(jù)收集能力，從而促使企業(yè)進(jìn)一步改善。

AMRs因搶奪人類的工作崗位而臭名昭著，并因此造成潛在的失業(yè)。然而，我們應(yīng)該記住，AMRs正在取代危險(xiǎn)的、重復(fù)的或沉重的工作本身的人類勞動(dòng)。Olmez先生強(qiáng)調(diào)，這是一種模式轉(zhuǎn)變，而不是簡單的工作替代。他補(bǔ)充道："那些以前從事繁重工作的人應(yīng)該在公司內(nèi)部接受培訓(xùn)，使他們的工作能夠帶來更高的附加值和更先進(jìn)的智力貢獻(xiàn)。"

AMRs在工業(yè)環(huán)境中得到了廣泛的應(yīng)用，其市場份額也在與日俱增。除此之外，正如Olmez先生所言，醫(yī)院和醫(yī)療服務(wù)可能是SEIT機(jī)器人的新市場。該公司已經(jīng)進(jìn)入國際市場，尤其是在快速消費(fèi)品領(lǐng)域，目前在全球范圍內(nèi)的認(rèn)可度越來越高，他們計(jì)劃在2018年實(shí)現(xiàn)50萬美元的出口額。他們還表示近期將在美國設(shè)立分公司。

Milvus由四個(gè)大學(xué)朋友于2011年創(chuàng)立。從那時(shí)起，該公司已將其自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品線擴(kuò)展為針對(duì)各種市場的獨(dú)特解決方案。該公司總部位于土耳其，但服務(wù)于全球市場，包括歐洲和北美。

Milvus剛剛針對(duì)COVID 19危機(jī)推出了一種新的解決方案。所述SEIT-UV AMR是一個(gè)自動(dòng)化的，移動(dòng)式消毒裝置設(shè)計(jì)成在醫(yī)療設(shè)施中操作。使用自主移動(dòng)系統(tǒng)是確保醫(yī)療機(jī)構(gòu)或醫(yī)院中每個(gè)房間都符合嚴(yán)格的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的最理想方法，因?yàn)樵撛O(shè)備具有覆蓋所有主要表面的能力。機(jī)器人發(fā)出的紫外線量恰到好處。 C燈可以在十分鐘內(nèi)殺死中等大小的房間中大約99.99％的病毒和細(xì)菌，這是繁忙的醫(yī)療機(jī)構(gòu)的理想清潔選擇。

Milvus SEIT-UV AMR用于醫(yī)院消毒。

Milvus產(chǎn)品線的核心是SEIT AMR。這些車輛的總體設(shè)計(jì)都相同，并使用自然特征導(dǎo)航來導(dǎo)航您的設(shè)施。三種不同的模型可以在三種不同的有效載荷水平上移動(dòng)物料：

車輛有效載荷：

• SEIT 100：100千克（220磅）

• SEIT 500：500千克（1102磅）

• SEIT 1500：1500 Kg（3300磅）

``羅賓（Robin）是一個(gè)智能服務(wù)機(jī)器人，它提供了一種創(chuàng)新，響應(yīng)和有效的方式來分發(fā)和傳輸信息。羅賓（Robin）的機(jī)動(dòng)性使其能夠安全地徘徊并根據(jù)需要與人互動(dòng)。它的自主運(yùn)動(dòng)有效地消除了對(duì)操作員的需要，同時(shí)允許Robin繞過其路徑中可能存在的任何物理障礙，并為在空間中進(jìn)行無縫和動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)設(shè)定了優(yōu)先級(jí)。羅賓（Robin）利用人工智能來構(gòu)造其運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行數(shù)據(jù)收集過程。

Milvus Robotics羅賓機(jī)器人