德國(guó)Magazino公司是提供移動(dòng)機(jī)器人能力的幾個(gè)移動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)商之一，該機(jī)器人能夠拾起和放下箱子和搬運(yùn)箱。這些機(jī)器主要設(shè)計(jì)用于貨物到人的物流應(yīng)用，并且在倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)行。自2016年以來(lái)，Magazino已擴(kuò)展了其產(chǎn)品線，該產(chǎn)品線現(xiàn)在包括旨在處理特定有效載荷和箱子或手提袋的多種車輛。 

Magazino的故事始于Toru車輛的開發(fā)。Toru車輛設(shè)計(jì)的獨(dú)特之處包括一個(gè)完全封閉的貨物存儲(chǔ)區(qū)。此設(shè)計(jì)功能有助于提高自主移動(dòng)機(jī)器人作為協(xié)作機(jī)器人在人體內(nèi)或周圍的安全性。封閉式貨物設(shè)計(jì)可確保在自動(dòng)上落貨過(guò)程中不會(huì)意外抓住手。Magazino是一家德國(guó)公司，其設(shè)計(jì)理念受到更嚴(yán)格的歐盟法規(guī)的影響。

Magazino的所有車輛均設(shè)計(jì)為從標(biāo)準(zhǔn)倉(cāng)庫(kù)貨架中拾取和放置箱子和/或搬運(yùn)箱。該機(jī)器人能夠自動(dòng)在倉(cāng)庫(kù)中導(dǎo)航以在倉(cāng)庫(kù)中定位特定的產(chǎn)品位置。到達(dá)目標(biāo)位置后，機(jī)器人將使用機(jī)器視覺來(lái)識(shí)別拾取目標(biāo)或開放放置位置。因此，Magazino解決方案能夠與現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)貨架上的產(chǎn)品盒或搬運(yùn)箱進(jìn)行交互，而無(wú)需修改倉(cāng)庫(kù)。

Magazino將機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用于其傳感器數(shù)據(jù)，以幫助系統(tǒng)適應(yīng)新產(chǎn)品并使其能夠?yàn)闄C(jī)器人創(chuàng)建取放策略。通過(guò)跟蹤the紙牙吸盤中的傳感器數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以調(diào)整其方法以改善成功的拾取。

Magazino機(jī)器人將ROS用于其操作系統(tǒng)。ROS作為軟件平臺(tái)的使用使Magazino能夠快速開發(fā)其操作軟件并發(fā)展該平臺(tái)。

Magazino的產(chǎn)品線目前包括三種車輛配置。本徹是最小的車輛，能夠小盒子。該HAKO是專為更大的有效載荷和更大尺寸框中。該SATO設(shè)計(jì)移動(dòng)零件箱。