美國 Formant.io是一家軟件公司，為希望遠程監控和操作其機器的機器人公司提供獨特的解決方案。公司可以使用Formant來遠程監視他們的所有機器人系統，這些機器人系統可以在特定工廠內甚至在全球范圍內跨多個設施使用。 Formant解決方案具有實現遠程監視和控制的所有必要功能，包括： 自動警報 數據記錄和根本原因分析 遠程遙控操作（即將推出） 模擬 車隊管理 使用云和加密的數據通信，用戶/操作員可以跟蹤和管理遠程機器人團隊。Formant Cloud管理格式軟件和跟蹤物理機操作的遠程軟件代理之間的所有通信。 從ROS開始，Formant當前具有大量集成。任何運行ROS的機器人都可以立即連接到Formant Cloud。Formant可以優化從機器人到云，再到第三方應用程序和下游應用程序的數據流，一直到其自己的儀表板產品一直到現成的儀表板產品為止，該產品可提供開箱即用的監視，警報和干預解決方案。 Formant于2019年8月收購了遠程控制軟件公司Formantion。Formation由位于匹茲堡的一個小型團隊于2018年成立，其驅動力是為半自動優化的機器人公司的發展趨勢。