隨著我國的制造業企業紛紛推行自動化升級，AGV成為越來越多企業實現自動化物流的必要設備。而其中，有軌導航AGV也成為更多制造業客戶的首選。

步科作為AGV控制系統廠商，于8月正式上市首款AGV控制器——青龍1號，并以青龍1號控制器、伺服系統、觸摸屏為核心，為客戶提供整個AGV控制系統成套解決方案。本文將介紹青龍1號AGV控制器在磁導航AGV、色帶導航AGV里的優秀應用。

青龍1號AGV控制器的功能

1、支持左右輪差速行駛

通過讀取磁導航AGV傳感器或色帶AGV傳感器的檢測數據，青龍1號AGV控制器能實時調整AGV左右輪速度，實現AGV在磁條或色帶上的循跡運行；

2、支持讀取RFID卡

以RFID卡作為地標，實時讀取地面上RFID卡的信息，AGV控制器能根據定義的RFID卡對應的功能執行相應的動作，如加速、減速、轉向進入支路、停止等；

3、支持與調度系統實時通訊

通過無線模塊，青龍1號AGV控制器能與調度系統實時傳輸無線通訊數據，可實現多站點呼叫、多臺AGV的交通管制、狀態顯示、異常報警等功能；

4、支持多種安全避障

AGV控制器程序設置有偏離導航線、部件故障、通訊故障等保護，以及紅外障礙檢測傳感器和機械防撞條雙重保護，防止AGV與障礙物相撞。

步科成套AGV控制器方案的優勢

1、接口豐富

青龍1號AGV控制器集成了2路EtherNET、2路CAN、4路RS485接口和1路RS232接口通訊，可以滿足用戶對AGV外圍部件的控制需求；

2、集成多種算法功能塊

AGV控制器集成了磁導航雙驅差速、色帶導航、舵輪控制、麥輪控制等多種算法功能塊，更易上手開發；

3、可快速上云，運維成本低

搭配步科物聯型HMI，可方便快捷地實現物聯網功能，并通過步科SaaS平臺對歷史數據進行分析整理，實現設備預維護、報警通知等功能，延長各部件的壽命、降低運維管理成本。

4、完美滿足AGV的驅動需求

搭配步科FD1X4S系列低壓伺服驅動器，采用全新的小型化端子設計，體積更緊湊，過載能力強，通訊接口豐富，支持CANopen、EtherCAT等通訊控制，能更好地適應高響應速度、高定位精度的場合。

AGV控制器方案應用拓撲圖

• 色帶導航AGV

•  磁導航AGV 

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