美國botnuvo公司覺得機器人技術應該更容易。研究人員，教育者和開發人員需要訪問高質量的機器人平臺。當今可用的大多數平臺過于昂貴，支持不佳且源代碼封閉-我們已著手對此進行更改。我們的機器人平臺基于并支持開源項目。我們公司和我們的產品專注于服務于研究和教育市場。

Botnuvo提供了一個完全支持ROS的交鑰匙平臺。除電機控制固件外，研究人員將可以對機器人控制的最深層次進行開源訪問。研究人員將能夠對機器人電機的PID控制進行重新編程，并能夠在ROS之上開發新的導航和傳感算法。機器人與ROS1一起工作，并且該團隊正在積極努力以支持ROS2。

Botnuvo現在正在接受該平臺的訂單，并將于2019年底開始發貨。該機器人附帶完整組裝并經過測試的機器人，電池，操縱桿和充電磚。所有機器人規格均可在Botnuvo網站。

當前有兩種型號。型號之間的主要區別在于價格和機器人上配置的激光雷達。基本模型Velocity機器人配置有一個北洋URG，4米激光。這種廉價的激光器將適合小型實驗室和教室環境。Velocity +機器人配置了SICK TIM571、25米激光和更多機載內存。想要在更大的工廠中運行機器人的客戶將需要購買Velocity +。兩種型號都包括英特爾NUC嵌入式PC用于機器人的所有監控功能。可以將其他攝像機和傳感器輕松添加到平臺并與板載控制器進行接口。

該平臺主要由現成的商用部件制成，配電和電動機控制板除外。機箱由半英寸厚的HDPE塑料制成，而不具有金屬機箱。弗格森之所以選擇這種設計，是因為最初產品推出后生產成本較低。此外，塑料主體可以更輕松地修改機器人的有效載荷附件。在塑料機器人平臺中鉆孔比在金屬平臺中鉆孔要簡單得多。另外，塑料甲板易于更換。

Velocity是最先進的移動機器人平臺。它具有功能強大的基于Intel的PC，可靠的遠程激光掃描儀和高效的輪轂電機。

Velocity支持機器人操作系統（ROS）和涼亭模擬器。提供對ROS2的初步支持。我們的驅動程序包是完全開源的，并已獲得BSD許可。

Velocity有兩種配置：Velocity和Velocity +。我們的Velocity +模型具有更長距離的激光和附加的計算能力，可在更高的速度和更大的環境中運行。Velocity基本模型設計為一種低成本選項，主要供教室使用。

邁克爾·弗格森（Michael Ferguson）是Botnuvo Inc.的首席技術官兼總裁。他作為ROS開發人員已有近十年的時間。Michael之前是Fetch Robotics的首席技術官，他領導了屢獲殊榮的Fetch和Freight機器人平臺的開發。加入Fetch之前，他是Unbounded Robotics的CTO，Vanadium實驗室的CTO，以及Willow Garage的軟件開發人員。Michael擁有紐約州立大學奧爾巴尼分校的計算機科學碩士學位。