AGV無人叉車主要集成先進的傳感器、導航、控制系統、高精度伺服控制系統。

一、建模與環境感知

無人叉車通過高精度定位傳感器來進行環境的定位和感知，傳感器包含3D激光掃描儀、視覺攝像頭傳感器、慣性測量單元（IMU）以及全球定位系統（GPS）等。這些傳感器能夠實時監測并收集周圍環境的信息，比如物體的位置、大小、形狀、尺寸、及障礙物的分布等關鍵信息。基于這些，無人agv叉車能夠構建出三維空間環境模型，為路徑規劃作業提供基礎；

二、路徑規劃與導航

獲取周圍環境信息后，無人叉車agv的控制系統會通過貨物的位置、尺寸、實際搬運需求等關鍵信息，規劃出實際運行方案以及最優形式路徑，系統會仿真模擬出不同路徑的實際長度、障礙物營銷、產品運行時間、可能遇到的交通狀況等因素，保障搬運任務高效完成；

三、精準控制與操作

完成路徑規劃后，agv無人叉車會依據規定的路徑進行移動，執行搬運任務的過程中，agv無人叉車會根據傳感器檢測周圍環境的變化，并實時調整自身位置和運行速度，確保運行途中的安全和穩定，當到達指定位置后，agv無人叉車會到達指定位置后根據傳達的任務指令會通過傳感器來識別貨物，并將信息反饋給上層控制系統，來實現貨物的精準控制；

無人叉車agv的基本原理是基于傳感器技術、導航定位技術、控制系統和高精度視覺伺服控制技術實現。