磁條導航

原理：AGV小車通過在路面鋪設連續的磁條，AGV小車通過磁導航傳感器不間斷的感應磁條產生的磁信號，AGV小車通過讀取預先埋設的RFID卡 來完成制定任務

優勢：低成本、系統簡單

劣勢：路徑不靈活

二維碼導航

原理：AGV小車采用陀螺儀、編碼器計算連續的位置，通過視覺二維碼對累計誤差進行校準

優勢：定位精確到亞毫米級，路徑較為靈活

劣勢：不適用于二維碼經常被覆蓋的環境

激光導航

原理：激光導航AGV通過激光雷達對場景的觀測及SLAM算法，實時定位與地圖生成

優勢：路徑最為 靈活

劣勢：不適用環境總是在變化的場景

二維碼+激光導航

原理：在關鍵旋轉位置和定位位置，通過二維碼導航與編碼器方式進行定位，其他情況通過 激光導航方式進行定位

優勢：地面鋪設二維碼數量大量減少，單精確度高，達到亞毫米

劣勢：價格最為昂貴