倉儲機器人又稱無人搬運車，簡稱AGV小車，在這個市場內，中國的AGV小車技術可以說是全球一流的，全球市場的規模在200億，中國第一，美國占據第二。

AGV小車能夠實現無人駕駛，主要是在于導航和導引的作用，隨著技術的持續發展，主要有磁導航AGV、二維碼導航AGV、激光導航AGV、慣性導航AGV等等，根據自動導引裝置，按照規定的導引路線行走，一般是通過電腦來控制路線以及引力，或者用磁條來設立行進路線

圖形識別有兩種基本思想方法：

一種是高級方法，即是只需觀察走行實際環境，不需人工改變實際環境（不需畫線、做標志符號等）即可認路走行，但是，這種方法的軟件智能化程度的要求非常高，目前難以實現，但是是今后不斷發展的方向。

另一種是低級方法，必須在走行處人工事先設立好標志如畫線、做標志符號等，在車體上向下的方向上安置攝像頭，對引導路線和標志的位置進行拍攝并進行圖像分析，找出車體對于引導線的偏差距離和偏差角，從而引導小車正確走行。這種方法比較簡單，在目前的自動化發展水平上可以實現。下面討論的均是指這一種低級方法。