隨著應(yīng)用場(chǎng)景的不斷復(fù)雜化，對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的要求也在不斷提高，從AGV到OMV全向移動(dòng)麥克納姆輪車，也體現(xiàn)著當(dāng)下移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)——更加智能化、柔性化。
       AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車"。AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV的應(yīng)用歷史較久，目前在倉(cāng)儲(chǔ)物流和制造業(yè)中均有廣泛應(yīng)用。
       OMV即"Omnibearing Moving Vehicle"全向移動(dòng)車。是上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司開發(fā)的一款有別于普通AGV，可在二維平面無(wú)死角任意漂移的高精度移動(dòng)設(shè)備，其可以在無(wú)需裝配車輪轉(zhuǎn)向裝置下實(shí)現(xiàn)車體的直行、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)、組合漂移等全方位移動(dòng)。
       隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展,AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展,AGV系統(tǒng),研究設(shè)計(jì)一種基于電磁導(dǎo)航的無(wú)人駕駛小車系統(tǒng)方案.通過(guò)實(shí)際硬件實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求,能夠廣泛運(yùn)用于工業(yè)、軍事、交通運(yùn)輸、電子等領(lǐng)域,具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力、抗干擾能力和目標(biāo)識(shí)別能力。

OMV全向移動(dòng)車
       OMV的車輪采用麥克納姆輪技術(shù)，實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)彎半徑、側(cè)移、全方位無(wú)死角任意漂移，具有四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，精密微動(dòng)，精準(zhǔn)定位等特點(diǎn)；引導(dǎo)方式有磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航。OMV可以擴(kuò)展、通訊、可集成多種工業(yè)設(shè)備、裝置成為具有全方位智能移動(dòng)功能的自動(dòng)化、無(wú)人化設(shè)備。在狹小空間的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)， 大型物件的精密對(duì)接裝配，轉(zhuǎn)運(yùn)，高精尖機(jī)器設(shè)備的檢修，發(fā)揮著普通車輛無(wú)法替代的作用。目前OMV被廣泛應(yīng)用于地鐵，高鐵的制造、維修；飛機(jī)的制造、維修；航空航天器的運(yùn)載和裝配等場(chǎng)所；自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的搬運(yùn)等領(lǐng)域，是未來(lái)智能制造、自動(dòng)化行業(yè)，數(shù)字化工廠的重要設(shè)備。
       匯聚自動(dòng)化在傳統(tǒng)AGV的基礎(chǔ)上，創(chuàng)造性地將麥克納姆輪行走算法和導(dǎo)航算法融合在一起，研發(fā)出了OMV全向移動(dòng)麥克納姆輪車。相對(duì)于傳統(tǒng)AGV的運(yùn)動(dòng)形式，麥克納姆輪無(wú)論是在驅(qū)動(dòng)方式、精度保證，還是在自動(dòng)尋跡、爬坡越障能力上都要具備更優(yōu)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

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