隨著自動泊車技術與機器人技術的快速發展，“智能停車庫”正日益普及，從根本上解決新老司機的停車難題。自動停車機器人作為智能停車庫的核心部件，主要有三種形式：車載版式、梳齒式、夾持輪胎式。
一、車載板式：
       車載板式是應用較為廣泛的一種汽車搬運方式， 這種停車方式需將汽車停放在車載板上，停車機器人開入車載版下方（可直行或側移進入），然后把汽車和車載板一同運載到指定停車位置上。汽車停放好后，停車機器人去抬另一個車臺板，以便停放下一輛汽車。
       但此車載板類型的停車方式需每個車位要有車臺板裝置，因涉及到要取空車或存空車板，搬運效率較低，但制造難度較小，方便安裝。
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        OMV車載板式停車機器人采用麥克納姆全向輪技術，可實現平面內直行、后退、側移、斜行、自轉等任意方向的自由漂移，采用鋰電池供電，伺服電機驅動，精度高，控制穩，配合托盤，便可輕松托舉汽車轉運，結合匯聚研發的自動導航系統、多車自動調度系統和手機APP，實現全程無人全自動停車、取車。

二、梳齒式：
       所謂梳齒式就是擁有多個齒隙的像金屬梳子的裝置，工作方式為：內梳齒固定，外梳齒設置在停車機器人上， 搬運器利用梳齒間隙，通過停車機器人上下升降移動實現梳齒的交叉換位，從而實現車輛的搬運交接，適用于現有經改造的或新建的平面停車庫等汽車搬運。
       此類型停車方式運行效率相對其他類型最高，但伸出的梳齒需要支撐起整輛汽車的承重，對強度和剛度要求較高，制造工藝難度較大。
三、夾持式：
       夾持式停車能直接鉆入車輛下面，利用夾持裝置將車輛輪胎夾起，把汽車送到停車位上，舍棄了車板或梳齒，結構簡單，存取車輛方便快捷，又減少了工程量。
       OMV夾持式自動停車機器人無需借助車載板、梳齒、支架等輔助設施，可直接進入車輛下方，通過機械臂適應不同車型的輪距、軸距，直接夾取車輪，移動車輛；夾持式搬運機器人有8個夾臂，可旋轉收縮。在初始狀態時，夾臂處于收縮狀態，能夠鉆到轎車底部；在舉升轎車的狀態時，機器人鉆入轎車底部的位置后，夾臂開始打開，將轎車抬離地面；在搬運狀態時，轎車被夾臂夾離地面后，通過行走機構完成對轎車的搬運工作。

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