近年來，智能倉儲機器人的軟硬件技術不斷成熟，隨著我國倉儲物流的升級，物流裝備正從自動化向智能化發展，其中，麥克納姆輪智能倉儲機器人的應用，進行智能揀選、智能分揀和智能搬運。
       以傳統制造業的工業機器人實現自動化不同，智能倉儲搬運機器人可以利用機器視覺、路徑規劃、機械控制、人工智能等技術實現無人搬運，近年來，自動導引車（AGV）的使用成為裝備制造業生產環節物流方案中的亮點，對提高企業生產效率、降低成本、提高產品質量和管理水平起到了一定的作用，但由于其運動靈活性不夠，效率較低、復雜環境中作業困難，在很多場合的應用受到了限制。因此上海匯聚首先提出，開發一款有別于普通AGV，可以沿平面內360°任意方向精確運動的移動機器人—基于麥克納姆輪的全方位式移動OMV，可以替代傳統AGV小車，擁有更靈活、更高效的應用價值。

       麥克納姆輪車運動靈活，微調能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態快速調整的場合；傳統AGV結構簡單成本較低，但是其運動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實現工件微小姿態的調整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態等要求不高的場合。
       在中國智慧物流市場高速增長的大環境下，中國倉儲機器人市場有望領先。麥克納姆輪智能搬運設備更適用于大規模作業，多輛同時行駛，自動避讓，貨物擺放精確規范；更加柔性化，適應性更為廣泛。

匯聚OMV自主研發質量可靠,服務周到,價格合理,咨詢熱線:4001189913。總機熱線：021-57783720，移動熱線：17317283162，網址：http://www.hictrl.com.cn