隨著工業4.0的提出，機器人在工業上的應用越來廣泛，目前工業上應用最廣泛的機器人分別是四軸機器人、六軸機器人以及移動機器人。適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。在智能工廠中，就出現了麥克納姆輪車（AGV）＋機械手組合而成的復合型機器人。
       隨著工廠內部制造復雜程度的日益上升，對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機械臂的單一功能，集合了兩種特性的復合型機器人顯然更具柔性化。與傳統AGV相比，麥克納姆輪車具有四輪獨立驅動，精密微動，精準定位等特點，包括前后直行、左右橫移、零半徑原地旋轉、指定半徑轉彎、任意方向直線移動等。運動靈活，微調能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態快速調整的場合。

       現在工業機器人已經廣泛應用在了制造業中，它在提高生產率、保證產品質量的同時，還能縮短設備生產的周期，還可以改善勞動條件。工業機器人已經在汽車、機械、物流等行業應用廣泛，它對于重復性高。精確度高，需要有很好的可靠性和適應性的工作，有著高效的生產體現。麥克納姆輪車＋機械工業機器人自動化技術可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來。

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