匯聚自動化以傳統的AGV為坐標，以應用為基礎，創新為動力，詮釋了對于新一代AGV的理解。開發一款有別于普通AGV的OMV設備，可在二維平面無死角任意漂移的高精度移動設備，其可以在無需裝配車輪轉向裝置下實現車體的直行、側移、斜行、自轉、組合漂移等全方位移動。

AGV 即Automated Guided Vehicle 自動導引運輸車。
        是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要三項技術：鉸鏈結構、發動機分置技術和能量反饋。
OMV 即Omnibearing Moving Vehicle 全向移動車。
        是上海匯聚自動化科技有限公司的注冊商標，開發的一款有別于普通AGV，可在二維平面無死角任意漂移的高精度移動設備，其可以在無需裝配車輪轉向裝置下實現車體的直行、側移、斜行、自轉、組合漂移等全方位移動。

AGV：
       第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

       當前最常見的應用如：AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導方式為磁條引導，激光引導，磁釘導航、慣性導航。
OMV：
       OMV設備的車輪采用麥克納姆輪技術，實現零轉彎半徑、側移、全方位無死角任意漂移，具有四輪獨立驅動，精密微動，精準定位等特點；引導方式有磁導航、視覺導航、激光導航。

       OMV可以擴展、通訊、可集成多種工業設備、裝置成為具有全方位智能移動功能的自動化、無人化設備。在狹小空間的平穩轉運， 大型物件的精密對接裝配，轉運，高精尖機器設備的檢修，發揮著普通車輛無法替代的作用。
       OMV全向移動車，車輪采用麥克納姆輪技術，非接觸式自動導引裝置，無需裝配車輪轉向裝置，可沿規定的導引路徑全方位行駛的運輸車。也可理解為是麥克納姆輪AGV，是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化設備。

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