如今，智能物流迎來(lái)了重大的發(fā)展機(jī)遇，想要提高靈活性、降低成本？作為智能物流發(fā)展中的核心設(shè)備，AGV的發(fā)展對(duì)于提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率有著重要的意義。事實(shí)上倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人包含了以上主要幾類(lèi)機(jī)器人，絕大多數(shù)人都未能很好的分辨出每類(lèi)機(jī)器人的特征，尤其在AGV和OMV上容易犯迷糊，很多人甚至不知道后者代表什么含義，更別說(shuō)它和OMV的區(qū)別了。
       AGV 即Automated Guided Vehicle 自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇，AGV主要三項(xiàng)技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)和能量反饋
       OMV 即Omnibearing Moving Vehicle 全向移動(dòng)車(chē)。是上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司的注冊(cè)商標(biāo)，開(kāi)發(fā)的一款有別于普通AGV，可在二維平面無(wú)死角任意漂移的高精度移動(dòng)設(shè)備，其可以在無(wú)需裝配車(chē)輪轉(zhuǎn)向裝置下實(shí)現(xiàn)車(chē)體的直行、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)、組合漂移等全方位移動(dòng)。

       當(dāng)前最常見(jiàn)的應(yīng)用如：AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車(chē)，主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，最常見(jiàn)的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航。OMV設(shè)備的車(chē)輪采用麥克納姆輪技術(shù)，實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)彎半徑、側(cè)移、全方位無(wú)死角任意漂移，具有四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，精密微動(dòng)，精準(zhǔn)定位等特點(diǎn)；引導(dǎo)方式有磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航。
       OMV可以擴(kuò)展、通訊、可集成多種工業(yè)設(shè)備、裝置成為具有全方位智能移動(dòng)功能的自動(dòng)化、無(wú)人化設(shè)備。在狹小空間的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)， 大型物件的精密對(duì)接裝配，轉(zhuǎn)運(yùn)，高精尖機(jī)器設(shè)備的檢修，發(fā)揮著普通車(chē)輛無(wú)法替代的作用。
       目前OMV設(shè)備被廣泛應(yīng)用于地鐵，高鐵的制造、維修；飛機(jī)的制造、維修；航空航天器的運(yùn)載和裝配等場(chǎng)所；自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的搬運(yùn)等領(lǐng)域。完成了國(guó)家電網(wǎng)平高電氣耐壓塊巨型法蘭對(duì)接車(chē)項(xiàng)目、上汽集團(tuán)捷新動(dòng)力鋰電池PACK線柔性O(shè)MV裝配機(jī)器人26臺(tái)、中車(chē)青島四方高鐵車(chē)廂下部線槽安裝車(chē)、航天八院800所某導(dǎo)彈全向智能轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)，中科院小衛(wèi)星研究所衛(wèi)星精密對(duì)軌進(jìn)罐車(chē)、中航工業(yè)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝等項(xiàng)目；2018年完成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目江蘇僅一OMV物流自動(dòng)化輸送、上海寶鹿車(chē)業(yè)全向移載平臺(tái)注塑機(jī)上下料OMV系統(tǒng)、山東拜羅輪胎裝載車(chē)等項(xiàng)目 。

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