近年來，自動導(dǎo)引車（AGV）的使用成為裝備制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)物流方案中的亮點(diǎn)，對提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和管理水平起到了一定的作用，但由于其運(yùn)動靈活性不夠，效率較低、復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)困難，在很多場合的應(yīng)用受到了限制。
       因此上海匯聚首先提出，開發(fā)一款有別于普通AGV，可以沿平面內(nèi)360°任意方向精確運(yùn)動的移動機(jī)器人—基于麥克納姆輪的全方位式移動OMV，可以替代傳統(tǒng)AGV小車，擁有更靈活、更高效的應(yīng)用價(jià)值。
       OMV運(yùn)動靈活，微調(diào)能力高，運(yùn)行占用空間小，但是成本相對較高，結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合；

       傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡單成本較低，但是其運(yùn)動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實(shí)現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態(tài)等要求不高的場合。
       OMV具有四輪獨(dú)立驅(qū)動，精密微動，精準(zhǔn)定位等特點(diǎn)，包括前后直行、左右橫移、零半徑原地旋轉(zhuǎn)、指定半徑轉(zhuǎn)彎、任意方向直線移動等。解決諸如S彎、直角彎等普通移動機(jī)器人“忘而卻步”的通過性問題、利用橫移才能通過的理論死角，不受空間、環(huán)境的約束；解決“最后一米”的移動問題，使得原本在裝配、加工、運(yùn)輸過程中需花費(fèi)數(shù)十個(gè)小時(shí)完成的精確對位問題，輕松地利用一個(gè)動作瞬間完成。

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