OMV 即Omnibearing Moving Vehicle 全向移動車。是上海匯聚自動化科技有限公司的注冊商標，開發的一款有別于普通AGV，可在二維平面無死角任意漂移的高精度移動設備，其可以在無需裝配車輪轉向裝置下實現車體的直行、側移、斜行、自轉、組合漂移等全方位移動。
       當前最常見的應用如：AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導方式為磁條引導，激光引導，磁釘導航、慣性導航。
       OMV設備的車輪采用麥克納姆輪技術，實現零轉彎半徑、側移、全方位無死角任意漂移，具有四輪獨立驅動，精密微動，精準定位等特點；引導方式有磁導航、視覺導航、激光導航。
       OMV可以擴展、通訊、可集成多種工業設備、裝置成為具有全方位智能移動功能的自動化、無人化設備。在狹小空間的平穩轉運， 大型物件的精密對接裝配，轉運，高精尖機器設備的檢修，發揮著普通車輛無法替代的作用。

       在部件構造方面，匯聚OMV的車輪全部采用的是麥克納姆輪。麥克納姆輪具有四輪獨立驅動、精密微動、精準定位等特點，可以在無需裝配車輪轉向裝置下，實現車體的直行、側移、斜行、自轉等全方位移動。這種運動特性可以讓匯聚OMV在狹小空間的轉運較為輕松自如，同時還能有效提升單位面積的儲貨量。
       在實際的運用過程中，可以實現無人化的貨物搬運存放，并且能夠實現精準定位。在無人化倉儲方面，可以實現隨時增加庫位等柔性化生產。
       目前上海匯聚自動化科技有限公司的OMV被廣泛應用于地鐵，高鐵的制造、維修；飛機的制造、維修；航空航天器的運載和裝配等場所；自動化物流倉儲系統的搬運等領域，是未來智能制造、自動化行業，數字化工廠的重要設備。

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