近年來物流行業飛速發展，與其他行業相比，物流行業準入門檻相對較低，在近年來的迅猛發展下，一大批設備廠商及集成商如雨后春筍一般涌現，爭先搶占市場。而在電商物流的催化下，智能物流設備如今也開始出現在制造車間，并且大有可為。在生產過程中的“機器換人”浪潮過后，物流環節的“機器換人”也如火如荼地開展。在物流、制造、倉儲等行業中，叉車被業界人士稱為“物料搬運的主力軍”，它可以有效緩解企業所面臨的人工、場地、環境等成本的上漲壓力。與傳統叉車相比，AGV智能全向叉車無需人工駕駛運行，是一種無線調度的自動導引小車，結合條碼技術、無線局域網技術和數據采集技術，同時采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡，操作方便。
       目前，在我國生產制造研發AGV叉車的企業主要有兩大類：一類是國內傳統叉車、物流裝備企業，另一類是本身從事AGV機器人或AGV叉車的企業及新興企業。據不完全統計，2012年國內做AGV叉車的企業在80-100家之間，到了2014年12月，這個數據基本翻了三倍，達到250家左右，當然這里面包括一些集成商以及一些傳統做搬運的企業，也有一些做代理的企業，且真正能做AGV叉車的企業仍然不到100家。
       在生產制造智能叉車的體系當中，大部分企業都是采用國外進口部件國內組裝的辦法生產，包括車體、重要控制部件及核心技術等。

       上海匯聚自動化科技有限公司在傳統AGV的基礎上，創造性地將麥克納姆輪行走算法和導航算法融合在一起，研發出了OMV智能全向叉車。相對于傳統AGV的運動形式，麥克納姆輪無論是在驅動方式、精度保證，還是在自動尋跡、爬坡越障能力上都要具備更優的競爭優勢。車輪全部采用的是麥克納姆輪，具有四輪獨立驅動，精密微動，精準定位等特點，可以在無需裝配車輪轉向裝置下實現車體的直行、側移、斜行、自轉等全方位移動。這種運動特性讓匯聚OMV在狹小空間的轉運、精準定位上都可輕松自如，有效增加提升單位面積儲貨量。
       智能全向叉車比較智能化、靈活化、柔性化，具有低成本、高效率、安全作業的基本特征。雖然智能AGV叉車在國內的發展技術不是很完善，但是它作為叉車行業的一個細分領域，也可滿足企業的個性化需求定制，具有很廣闊的市場前景。

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