在工業機器人領域，近年來涌現出了一批創新型機器人企業，其中在移動搬運機器人AGV領域，上海匯聚自動化科技有限公司， 自主研發，打造有別于普通AGV的全向OMV麥克納姆輪車設備，致力于打造中國品牌，攻克工業搬運機器人的技術難題！
       隨著經濟全球化的深度推進和大數據時代的到來，為緊跟全球發展競爭形勢，美、德先后于2012年2月、2013年4月推出工業4.0、工業互聯網等先進制造業戰略計劃。我國為了適應全球經濟發展新形勢，也適時提出了中國制造2025、互聯網+等一系列戰略計劃，面對國際產業競爭形勢和國內經濟轉型的改革需求，智能制造對我國影響巨大。
       面對我國和國際越來越大的工業搬運機器人的使用需求，匯聚自動化開發了一款有別于普通AGV的OMV麥克納姆輪車設備，可在二維平面無死角任意漂移的高精度移動設備，其可以在無需裝配車輪轉向裝置下實現車體的直行、側移、斜行、自轉、組合漂移等全方位移動?？梢蕴娲鷤鹘yAGV小車，擁有更靈活、更高效的應用價值。

       傳統形式的AGV車輪采用采用聚氨酯輪，通過兩輪通過兩輪差動原理實現轉向功能，能能夠實現前、后、轉彎等運動功能，目前廣泛應用于汽車、電子、物流等行業。麥克納姆輪車與傳統AGV相比各有優缺點：麥克納姆輪車運動靈活，微調能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態快速調整的場合，傳統AGV結構簡單成本較低，但是其運動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實現工件微小姿態的調整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態等要求不高的場合。
       以多臺麥克納姆輪式AGV組成的全自動無人化運輸物流系統可大大節省空間，有效提高運行效率，是“工業4.0”中智能物流環節的核心技術，是實現各生產環節的無縫對接、工序與工序之間的串聯銜接、原料與成品的物流輸送與管理，減少人工重復勞動和出錯率，提高生產效率，對實現規范化生產過程管理起到重要作用，為早日實現“中國制造2025”的目標奠定基礎。上海匯聚自動化科技有限公司研發的OMV麥克納姆輪車，具有四輪獨立驅動，精密微動，精準定位等特點，在狹小空間可平穩運行，大型物件的精密對接轉配，轉運，高精尖設備的檢修，發揮著普通車輛無法代替的作用。
       智能制造是“中國制造2025”戰略規劃的靈魂，而智能機器人（麥克納姆輪車）技術又是智能制造技術的核心，制造領域的智能化、自動化是我國工業升級的關鍵。隨著我國逐步進入老齡化社會，勞動力短缺將使國內制造業成本優勢不再，大力發展及運用機器人技術，用機器人代替人工是制造業發展的必然趨勢。

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