作為我國工業(yè)領(lǐng)域面向世界的一個重要窗口和經(jīng)貿(mào)交流合作平臺，2018年第20屆工博會以“創(chuàng)新、智能、綠色”為主題，共設(shè)包括數(shù)控機床與金屬加工、工業(yè)自動化、節(jié)能環(huán)保技術(shù)與設(shè)備、信息與通信技術(shù)應(yīng)用、新能源與電力電工、新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車、機器人、科技創(chuàng)新、新材料產(chǎn)業(yè)9大專業(yè)展，展會面積超28萬平方米，吸引了超過2600家參展商前來參展。展會雖然已經(jīng)結(jié)束，精彩的的現(xiàn)場還待回味，在眾多的展區(qū)中，中國工博會機器人展區(qū)內(nèi)人潮涌動、氣氛熱烈。作為亞洲乃至世界具有較大規(guī)模和影響力的機器人專業(yè)展之一，中國工博會機器人展(RS)聚焦了行業(yè)具有前沿技術(shù)的新款產(chǎn)品，機械手臂、智能物流倉儲機器人等，是整個機器人行業(yè)發(fā)展的風(fēng)向標(biāo)。
       G60科創(chuàng)走廊企業(yè)在本屆展會上可謂“群星璀璨”，充分展示了近年來科創(chuàng)驅(qū)動“松江制造”邁向“松江創(chuàng)造”結(jié)出的豐碩成果，凸顯了G60科創(chuàng)走廊打造上海具有全球影響力科創(chuàng)中心的重要承載區(qū)、實體經(jīng)濟和先進制造業(yè)發(fā)展高地的決心和實力。
       匯聚自動化在傳統(tǒng)AGV的基礎(chǔ)上，創(chuàng)造性地將麥克納姆輪行走算法和導(dǎo)航算法融合在一起，研發(fā)出了OMV移動機器人。相對于傳統(tǒng)AGV的運動形式，麥克納姆輪無論是在驅(qū)動方式、精度保證，還是在自動尋跡、爬坡越障能力上都要具備更優(yōu)的競爭優(yōu)勢。

一、窄巷道作業(yè)、精準(zhǔn)定位
①OMV智能前移式叉車通過激光導(dǎo)航自建地圖，精準(zhǔn)定位，插取自如；
②配備麥克納姆輪技術(shù)，實現(xiàn)側(cè)移、原地零轉(zhuǎn)彎半徑自轉(zhuǎn)、可靈活的窄巷道作業(yè)，堆垛通道可達到2.3米以下；
③將成件托盤貨物精準(zhǔn)放置在出庫位；
④OMV2.5T托盤搬運車接收到出庫位的任務(wù)后，自動前往叉取貨物轉(zhuǎn)運；
⑤插腿式結(jié)構(gòu)設(shè)計，可搬運不同規(guī)格托盤，貨叉起升高度可定制；
叉車接收到入庫位的任務(wù)后，通過激光導(dǎo)航以最優(yōu)路徑到達入庫位；
⑦精準(zhǔn)定位叉取，側(cè)移、原地自轉(zhuǎn)等以最佳路線行進將貨物定位放置入庫；
⑧雙液壓缸前移機構(gòu)門架讓前移叉取轉(zhuǎn)運更加穩(wěn)定可靠；
⑨OMV在窄巷道搬取物料出入庫作業(yè)，全過程無需人工操作。

二、牽引移動、導(dǎo)航可選
①牽引式OMV通過磁條導(dǎo)航實現(xiàn)自動無人化移動模式（可定制激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航等導(dǎo)航方式）；
②配備麥克納姆輪技術(shù)，顛覆傳統(tǒng)車輛回轉(zhuǎn)半徑概念，實現(xiàn)車體的直行、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)，直線、L線、U型線，可隨時通過編程改變路線；
③可安裝專用屬具，適應(yīng)不同工況，可以牽引不同類型的工作臺與倉儲籠，最大載荷2-3噸左右；
④非標(biāo)定制不同起升高度（210-650mm）,也可選配遙控器，手動遙控定位精度達到±0.5mm。

三、輥筒輸送、柔性對接
①輥筒式產(chǎn)線搬運OMV輸送演示，通過二維碼導(dǎo)航方式，實現(xiàn)自動輸送，根據(jù)工況需求可搭載不同導(dǎo)航方式；
②配備麥克納姆輪技術(shù)，實現(xiàn)側(cè)移、原地零轉(zhuǎn)彎半徑自轉(zhuǎn)、能在狹小的空間與輥筒輸送線對接，完成柔性化輸送；
③帶起升功能剪叉升降機，實現(xiàn)輥筒的升降，對接不同高度的輥筒線；
④自動化程度高，全程輥筒輸送無需人工操作，可以提高輸送效率，節(jié)省人力、物力及空間的利用率。
       近年來智能設(shè)備產(chǎn)品在制造行業(yè)的廣泛應(yīng)用，OMV設(shè)備的供電技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、針對不同運行和功能要求的車體設(shè)計，將是OMV將來的技術(shù)發(fā)展方向，由于OMV產(chǎn)品具有使用方便、靈活、較少占用車間場地的特點，隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級和智能物流倉儲的快速發(fā)展，OMV將廣泛用于生產(chǎn)流程和物流輸送等各個環(huán)節(jié)。

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