AGV的導(dǎo)航方式有很多，發(fā)展有先有后，都有各自的缺點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，需要根據(jù)實(shí)際的使用場(chǎng)景因地制宜。導(dǎo)航方式從最初的有軌導(dǎo)航到無(wú)軌導(dǎo)航，對(duì)特定標(biāo)志物的依賴(lài)逐漸減少，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性逐漸增強(qiáng)。目前行業(yè)內(nèi)已經(jīng)應(yīng)用的導(dǎo)航有電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、磁釘導(dǎo)引、二維碼導(dǎo)引、色帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航、混合導(dǎo)航等。
       匯聚自動(dòng)化OMV（麥克納姆倫AGV)已成功應(yīng)用于軍工、航天、航空、軌道交通、核電檢測(cè)、澆鑄鑄造、風(fēng)能葉片打磨、物流倉(cāng)儲(chǔ)、智能工廠(chǎng)等領(lǐng)域。在交付的項(xiàng)目中用到的導(dǎo)航方式主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、混合導(dǎo)航等。

一、磁條導(dǎo)航
優(yōu)勢(shì)：現(xiàn)場(chǎng)施工簡(jiǎn)單，成本低，對(duì)于聲光無(wú)干擾性，AGV運(yùn)行線(xiàn)路明顯，線(xiàn)路二次變更容易、變更周期短，對(duì)施工人員技術(shù)要求低。
劣勢(shì)：AGV只能按照磁條行走，不能實(shí)時(shí)更改任務(wù)，且磁條容易破損。
項(xiàng)目案例：
1、潛伏牽引AGV轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目
       此項(xiàng)目為鄭州某客戶(hù)潛伏牽引式AGV項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)晶棒切斷物料轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)化過(guò)程，通過(guò)物料轉(zhuǎn)運(yùn)AGV系統(tǒng)輔助機(jī)器人進(jìn)行上下料作業(yè)，完成切斷區(qū)的裁切作業(yè)，可8小時(shí)連續(xù)工作x5天，大大節(jié)省人工費(fèi)用，安全高效的完成物料轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。

二、激光導(dǎo)航
優(yōu)勢(shì)：AGV定位精確，地面無(wú)需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，由于激光導(dǎo)航的反光板處于較高的物理位置，不易受到破環(huán)。
劣勢(shì)：制造成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)較高(外界光線(xiàn)，地面要求，能見(jiàn)度要求等)。
項(xiàng)目案例：
1、風(fēng)能葉片自動(dòng)打磨項(xiàng)目
       利用麥克納姆輪技術(shù)，搭載激光自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，全球首例無(wú)軌風(fēng)能發(fā)電機(jī)葉片自動(dòng)打磨的移動(dòng)機(jī)器人，配合打磨機(jī)器人系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)指令配合機(jī)器人打磨系統(tǒng)對(duì)葉片進(jìn)行自動(dòng)打磨作業(yè)。
2、鑄造車(chē)間鐵水移載項(xiàng)目
       采用激光導(dǎo)航，構(gòu)建地圖、站點(diǎn)和路徑設(shè)置，根據(jù)規(guī)劃好的路徑自行導(dǎo)引運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)鐵水的自動(dòng)接取、運(yùn)送、傾倒、返回作業(yè)，鐵水自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)，徹底改變了傳統(tǒng)的作業(yè)模式；自動(dòng)無(wú)人操作，24小時(shí)三班制連續(xù)生產(chǎn)，防范安全事故的發(fā)生，最大程度的降本提效。

3、背負(fù)式物料長(zhǎng)距離自動(dòng)輸送項(xiàng)目
       通過(guò)激光SLAM導(dǎo)航，根據(jù)規(guī)劃好的路徑自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)行功能，具備二次精確定位功能，通過(guò)二維碼+機(jī)械導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，定位精度達(dá)到±0.3mm。實(shí)現(xiàn)智能無(wú)人化的物流輸送，通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化物流輸送，代替人工的物料搬運(yùn)工作，使各工序之間的銜接更加緊密，提高生產(chǎn)效率。
4、前移叉車(chē)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物料輸送項(xiàng)目
       采用激光導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合物料管理系統(tǒng)，倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)智能無(wú)人化作業(yè)，貨物托盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)上下架存取貨，入庫(kù)、移庫(kù)。多車(chē)調(diào)度，智能叉車(chē)根據(jù)指令通過(guò)規(guī)劃好的路徑運(yùn)送托盤(pán)放入指定貨架，窄巷道作業(yè)，貨架通道寬度2.3米，多層貨架存儲(chǔ)，最高舉升高度7米。實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)出入庫(kù)， 改變?nèi)斯ぐ徇\(yùn)的繁瑣，安全可靠，避免人員頻繁進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)對(duì)成品造成不必要的損失。
三、二維碼導(dǎo)航
優(yōu)勢(shì)：AGV定位精確，小巧靈活，鋪設(shè)、改變路徑也較容易，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾。
劣勢(shì)：路徑需要維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁跟換二維碼。
項(xiàng)目案例：
智能前移式叉車(chē)搬運(yùn)物料自動(dòng)化入庫(kù)項(xiàng)目
        采用二維碼導(dǎo)航方式，具有手動(dòng)遙控操作功能，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)化入庫(kù)管理，配合WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，將托盤(pán)放入、取出至指定位置，代替人工操作車(chē)輛的搬運(yùn)工作，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，節(jié)省人工入庫(kù)尋找?guī)煳唬斯こ鰩?kù)尋找貨品的時(shí)間，增加倉(cāng)庫(kù)的流轉(zhuǎn)效率，增加倉(cāng)庫(kù)容量，讓有限的空間存放更多的貨物。

夾持式停車(chē)機(jī)器人項(xiàng)目
       最新一代停車(chē)機(jī)器人，采用二維碼+慣導(dǎo)，最快行駛速度可達(dá)每秒1米，應(yīng)用匯聚自有控制技術(shù)，讓機(jī)器人安全有序的完成轎車(chē)的搬運(yùn)工作，機(jī)器人配合調(diào)度管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛搬運(yùn)的智能化與柔性化，讓停車(chē)具有更高的適應(yīng)性與靈活性。
四、混合導(dǎo)航
優(yōu)勢(shì)：指應(yīng)用兩種或兩種以上導(dǎo)引（或?qū)Ш剑┓绞綄?shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)運(yùn)行的方法。混合導(dǎo)航是為了使AGV適應(yīng)各種使用場(chǎng)景常見(jiàn)的導(dǎo)航方式，也將越來(lái)越廣泛應(yīng)用在各種AGV上。
劣勢(shì)：成本相對(duì)較高，后期維護(hù)麻煩。
1、全向移載平臺(tái)注塑機(jī)上下料項(xiàng)目
       通過(guò)激光SLAM+二維碼復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)，自建地圖，規(guī)劃路徑，根據(jù)規(guī)劃好的路徑自動(dòng)導(dǎo)引尋跡，行走不需要任何輔助設(shè)施。實(shí)現(xiàn)從注塑機(jī)物料出口的裝料框至緩存區(qū)采用OMV設(shè)備進(jìn)行無(wú)人自動(dòng)化的轉(zhuǎn)運(yùn)；OMV設(shè)備可24小時(shí)工作，企業(yè)無(wú)需再有三班倒的工作制，人力成本減少。

2、紗輥庫(kù)房卷類(lèi)物料自動(dòng)對(duì)接轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目
       采用色帶+二維碼導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)，從C點(diǎn)到D點(diǎn)的搬運(yùn)點(diǎn)之間的循環(huán)搬運(yùn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)控制紗輥兩個(gè)軸庫(kù)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)、生產(chǎn)線(xiàn)紗輥上下料以及緩存庫(kù)的出入庫(kù)任務(wù)，省時(shí)省力，解決了手推運(yùn)紗車(chē)費(fèi)力的問(wèn)題，大大解放了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
       AGV只有在工作環(huán)境中精確地知道自身的位置，明確工作區(qū)域才能實(shí)現(xiàn)有效工作。麥克納姆輪AGV的導(dǎo)航與定位是AGV行業(yè)的技術(shù)核心之一。OMV對(duì)傳統(tǒng)的AGV進(jìn)行了新的定義，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況非標(biāo)定制化導(dǎo)航方式，滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)景。