聚特公司自2012年11月成立以來，深得地方政府支持，一批志同道合的研發(fā)和管理人員，走到了一起，開始了為中國特種機器人發(fā)展做出貢獻的創(chuàng)業(yè)之路。經(jīng)過先期一段時間的努力，積累了大量的開發(fā)數(shù)據(jù)和大量的“實戰(zhàn)”開發(fā)經(jīng)驗。

基于機密偵察、目標(biāo)搜尋及極地探測等方面的目標(biāo)定位，考慮到相關(guān)領(lǐng)域近5年的應(yīng)用需求，聚特自創(chuàng)立起即以公司內(nèi)部立項方式，啟動并著力推進了如下項目的開發(fā)研究，相關(guān)項目同時申報了區(qū)、市科技發(fā)展計劃項目、科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金計劃項目等：

1）機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)、功能組件研發(fā)與應(yīng)用，我們已經(jīng)掌握的機器人關(guān)鍵技術(shù)包括：

機器人機構(gòu)本體——多種尺度規(guī)格的系列通用機器人移動平臺，輪式、履帶式

機器人機械臂——具有多種作業(yè)能力的機械手臂及各種末端操作器械

各種電機控制技術(shù)——有刷電機、無刷電機、輪轂電機、伺服輪電機

機器人控制系統(tǒng)——具有各種功能構(gòu)件接口標(biāo)準(zhǔn)的分布式機器人控制系統(tǒng)

機器人環(huán)境感知與自主導(dǎo)航——基于多傳感器信息融合的動態(tài)環(huán)境感知技術(shù)、機器人局部導(dǎo)航全局定位技術(shù)

微型偵察機器人——可投擲輪式結(jié)構(gòu)及智能遙控技術(shù)

機器人通信技術(shù)——無線多頻段實時通信技術(shù)、機器人有線通信技術(shù)

機器人作業(yè)技術(shù)——人機協(xié)同，作業(yè)數(shù)據(jù)庫學(xué)習(xí)系統(tǒng)

機器人集成指揮控制系統(tǒng)——多機器人協(xié)同作業(yè)的控制、調(diào)度、管理平臺

機器人模塊化設(shè)計

機器人產(chǎn)品化的工藝技術(shù)

聚特以上項目涉及多種技術(shù)領(lǐng)域，已經(jīng)申報多項發(fā)明專利、實用新型專利、外觀新穎性專利和軟件著作權(quán)。

2）單兵背負(fù)式小型偵察排爆機器人系統(tǒng)與應(yīng)用示范 在專用便攜式操作站遙控方式下，可在各種非結(jié)構(gòu)化地面移動，除搭載圖像、聲音、溫度等基本傳感器外，還具有三維成像、二維障礙檢查，目標(biāo)識別等先進檢查與識別功能。其同時搭載的多自由度操作機械手，可實現(xiàn)5Kg左右重物的靈活抓取操作。適合于配置專人攜帶，應(yīng)用于突發(fā)事件代替人進行排爆等危險作業(yè)。3）可投擲式微型探測機器人系統(tǒng)與應(yīng)用示范 在智能終端遙控方式下，可在各種地形和狹小空間內(nèi)靈活移動與穿梭，并集成多路圖像、聲音等信息的采集功能，防水、抗摔，可投擲到指定入口開始任務(wù)。適合于日常作業(yè)人員隨身攜帶，應(yīng)對突發(fā)事件的全地形范圍偵察。4）極地遙操作探測機器人系統(tǒng)與應(yīng)用示范 在南極科考平臺環(huán)境下，通過衛(wèi)星通訊系統(tǒng)的遙操作控制，完成科考平臺有關(guān)設(shè)備的狀態(tài)探測與信息傳送。

5）巡檢機器人

輪式、輪帶式巡檢機器人，可以在各種環(huán)境條件下自動或遙控完成日常巡邏，可以搭載各類傳感器（客戶可以指定），可以廣泛用于：化工園區(qū)、高鐵、企事業(yè)單位、社會公共區(qū)域，滿足日常巡邏。

6）軌道式巡檢機器人

采用軌道式結(jié)構(gòu)，延固定軌道進行巡檢的機器人。

7）金屬表面爬壁式機器人

8）玻璃幕墻爬壁機器人