自動導向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機器人
特種機器人
服務機器人
零部件
實施難點及對策
項目因場地限制需增加庫容，宇鋒智能將暫存庫區(qū)設計為密集庫區(qū)，使用穿梭車進行存儲，AGV進行轉運，該項目推進過程中主要涉及兩個難點。第一，針對倉庫物理空間受限條件下的密集庫，如何實現(xiàn)高效調度貨物出入庫管理？通過對倉儲管理大腦WMS系統(tǒng)建立多項規(guī)則策略自定義模式，解決省市多級訂單、多SKU、多批次等屬性條件下產生的的訂單初始化、集單、庫存分配、揀選策略、發(fā)貨策略等問題，以此優(yōu)化庫存，提高出入庫效率。第二，AGV轉運穿梭車在行業(yè)內的應用案例極少，少有的幾個案例均不是完美收官，難點在于穿梭車與軌道之間的縫隙很小，將穿梭車精準的放置在軌道上，這就要求AGV的定位精度和AGV的放貨精度必須在毫米級，且因廠房限制，預留的AGV行駛通道空間僅為2.7米，為解決該難點，設計選用非標前移式激光導航叉車AGV，將整車機械結構進行改造，通過精準的受力計算，將車輛配重進行多點分配，保障車輛在體積較小的同時具備安全使用性，小巧的車身為車輛定位提供了很大的便利，再通過改良定位傳感器和車輛控制系統(tǒng)來解決精度問題。
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