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BRC-300G是尋跡智行100%自主研發核心控制器產品，具有地圖構建、定位導航、模型編輯、外設接入等各項功能，能夠適配市場上全品類移動機器人。
一、定位與導航（基于自研的SLAM算法）
1、多傳感器融合定位：支持激光、相機、IMU、BDS、磁傳感器等
2、多導航方式：2D SLAM、3D SLAM、二維碼導航、IMU、反光柱/反光條導航等
3、高精度：尋線精度±10mm，重復定位精度±2mm，角度精度±1°
二、運動控制
? 兼容性強：適配多種底盤模型（單舵輪、雙舵輪、差速、全向等），支持非標底盤定制
? 高響應性：30Hz以上控制頻率，起步靈活、剎車穩定，結合自研運動控制算法
三、接口與兼容性
? 硬件接口豐富：配備CAN、RS485/RS232、千兆以太網、IO接口，工業級防水航空插頭
? 軟件兼容：支持主流傳感器，開放豐富API，簡化二次開發
四、工業級設計與環境適應性
? 高集成度：線束優化，精致小巧，更省空間
? 高防護等級：達到IP65防護等級標準，可在-40℃~80℃，20%~80%RH環境中運行，抗震動，抗干擾
? 認證合規：CE認證
五、智能功能與安全保障
? 智能避障：停障與繞障算法，支持3D相機與激光雷達避障，360°無盲區安全防護
? 靈活擴展：可拓展激光雷達與3D避障設備
六、軟件平臺與擴展能力
? 國際標準協議：支持VDA5050，與APP、AWMS、Web平臺無縫集成
? 開發友好：豐富API與案例文檔，加快非標集成與定制開發
七、易用性與維護
? 分布式架構：結合自研數字化平臺，支持Web與APP端多界面操作，易用且便于維護
八、多場景適配
（1）物流倉儲場景：
? 支持托盤搬運與料架腿識別
? 能夠高效完成貨物的搬運任務，提升物流效率
? 通過視覺避障技術，確保在復雜倉儲環境中安全運行，避免碰撞
（2）制造業場景：
? 支持線纜穿軸與異形料籠處理，滿足不同生產需求
? 3D導航技術，適應復雜的生產環境場景
（3）戶外環境應用：
? GPS/BDS定位技術
? 實現高精度導航，適應復雜的地形與環境
? 通過高精度避障與路徑規劃，確保AGV在戶外場景中的穩定運行
九、多行業覆蓋
? 不局限于特定行業，廣泛適用于倉儲、物流、汽車零配件、3C、軍工、食品、醫療等領域
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