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機(jī)器人控制器

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更新時間：2025-03-07 11:04
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VMR-MC600(G)機(jī)器人控制器是威邁爾機(jī)器人自主研發(fā)的移動機(jī)器人通用核心控制器，集核心處理器、10控制、總線通訊和電源管理于一體。該控制器采用工業(yè)級設(shè)計，具有體積小巧、算力強(qiáng)大、集成度高、功能豐富等特點(diǎn)，截至2023年已經(jīng)應(yīng)用超過12000套。

機(jī)器人控制器產(chǎn)品三維圖

機(jī)器人控制器特點(diǎn)：

適配廣泛

支持雙輪差速、單舵輪、雙/多舵輪等多種運(yùn)動模型；支持多種品牌電機(jī)驅(qū)動器

接口豐富

豐富的IO和總線通訊接口，支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆網(wǎng)口

真SLAM

基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主規(guī)劃路徑精確定位

雙回路設(shè)計

關(guān)鍵控制機(jī)安全回路采用雙回路冗余設(shè)計，避免單一回路失效風(fēng)險

高精度對接

多種對接算法，支持激光、視覺末端對接，軌跡精度最高可達(dá)±5mm

低代碼開發(fā)

可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開發(fā)模塊，快速兼容工廠所有業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu)、作業(yè)邏輯

主控制器		VMR-MC600(G)
基本參數(shù)	本機(jī)尺寸	173×130×62mm
	本體重量	800g
	工作電壓	48VDC
	自身功耗	7W
	工作溫度	-10~50 ℃
	貯存溫度	-20~60 ℃
	工作濕度	10~90%RH，無凝露
	防護(hù)等級	IP54
數(shù)字量接口	DI接口	12路 - 1路手充接入狀態(tài)監(jiān)測 - 2路叉齒上下限位 - 2路叉齒左右叉取到位 - 1路業(yè)務(wù)允許底盤運(yùn)行 - 6路預(yù)留
數(shù)字量接口	DO接口	4路 - 1路充電對接握手 - 1路上裝機(jī)構(gòu)供電 - 1路底盤電機(jī)供電 - 1路允許上裝運(yùn)行

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