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零部件當奶牛離開擠奶舍時，它們將在出口通道上通過 RFID 和攝像頭 ID 閱讀器進行掃描。這些識別工具用于決定奶牛是否應該進行接種。這些信息來自該設施的奶牛場管理軟件以及奶牛的繁殖和免疫計劃。如果奶牛不需要接種，大門將保持打開狀態，以便奶牛繼續沿著出口車道前進。
如果奶牛需要接種，注射部位的閘門將關閉，安裝在注射部位出口通道的兩部分保險杠約束裝置將從側面和前部壓在奶牛的身體上，以限制任何運動，然后再進行接種。然后，第二臺 RFID 將對奶牛進行掃描。第二個RFID將確定奶牛需要什么樣的接種。然后，機械臂將自身定位以將接種物輸送到奶牛的脖子上，并通過系統內編程的算法進行精確測量。藥品從放置在機械臂旁邊的冷卻裝置中流出，并以精確的劑量流向機械臂的末端，由蠕動泵和傳感器監控。
接種后，由兩部分組成的保險杠約束裝置將松開，閘門將打開，允許奶牛沿著通往各自畜欄的出口車道前進。然后，接種結果將自動記錄在奶牛場管理軟件中，并通過其RFID標簽與每頭奶牛相連。然后，奶農將能夠立即在他們的計算機上看到每頭奶牛的健康歷史記錄。如果在此過程中發生任何錯誤，將實時向乳品經理發送一條文本消息，告知發生的問題以及需要采取的措施。
所描述的場景是指奶牛位于一條返回車道上，并設有人字形或平行的擠奶廳。
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