AGV電動平車即沒有軌道引導(dǎo)的電動運(yùn)輸車,它由電源、傳動機(jī)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)承重架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、控制模塊及故障診斷模塊組成。由電池給牽引電機(jī)提供電力,實(shí)現(xiàn)無軌轉(zhuǎn)運(yùn)車的啟動、停止、前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向及其它功能,可以實(shí)現(xiàn)360°原地旋轉(zhuǎn)。