通過在真實(shí)的合成環(huán)境中測(cè)試和驗(yàn)證我們的自主系統(tǒng),我們可以增加運(yùn)行軟件所花費(fèi)的時(shí)間,同時(shí)減少我們?cè)谡鎸?shí)車輛上花費(fèi)的時(shí)間。虛擬集成和仿真環(huán)境 (VISE?) 是 Neya 的 3D 傳感器和物理仿真軟件,針對(duì)自主系統(tǒng)的集成和測(cè)試進(jìn)行了優(yōu)化。VISE基于虛幻引擎構(gòu)建,與ROS和JAUS通信路徑完全集成。