-
微信號(hào):chinaagv
關(guān)注官方微信
m.chinaagv.com手機(jī)掃碼看新聞
-
- 求購(gòu)
- 發(fā)布求購(gòu)
- 管理求購(gòu)
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件VERTEX AUV 從一開始就專門為可擴(kuò)展性而設(shè)計(jì)：可以以可承受的成本進(jìn)行批量生產(chǎn)，體積小、重量輕，易于大量部署，并配備了一系列新穎的通信和定位技術(shù)，可以作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行合作。
電子和機(jī)械部件是高度模塊化的。這使我們能夠快速更換或升級(jí)組件，使電氣接口和重量平衡適應(yīng)新的有效負(fù)載傳感器，并根據(jù)要求輕松調(diào)整每個(gè)任務(wù)的配置。默認(rèn)傳感器有效負(fù)載是 YSI 的 EXO2 系統(tǒng)，該系統(tǒng)也非常模塊化 - 7 個(gè)端口可以加載 EXO2 系列中的任何可用傳感器，以滿足每個(gè)部署的要求。通過(guò)調(diào)整我們的可更換有效負(fù)載前板，可以根據(jù)要求集成替代傳感器。
我們開發(fā)了一種專為機(jī)器人群設(shè)計(jì)的獨(dú)特低頻無(wú)線電系統(tǒng)，該系統(tǒng)將水下機(jī)器人連接為多跳無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)。先進(jìn)的分布式調(diào)度算法可防止干擾并最大限度地提高通信吞吐量。此外，我們還添加了一種新穎的分布式聲學(xué)定位系統(tǒng)，允許每個(gè) AUV 相對(duì)于艦隊(duì)中的其他 AUV 進(jìn)行三角測(cè)量。通過(guò)將該系統(tǒng)與通信網(wǎng)絡(luò)和 GPS 接收器相結(jié)合，每當(dāng)任何 AUV 到達(dá)水面時(shí)，GPS 接收器都會(huì)獲取位置，每個(gè)機(jī)器人都可以獲得連續(xù)的位置信息 - 無(wú)需額外的基礎(chǔ)設(shè)施。AUV 還配備了用于水面通信的無(wú)線電和 3G。可擴(kuò)展通信和定位技術(shù)的獨(dú)特組合使我們能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的集群和編隊(duì)控制算法。通過(guò)團(tuán)隊(duì)合作，我們的潛艇艦隊(duì)可以對(duì)測(cè)量的梯度做出適應(yīng)性響應(yīng)，例如找到泄漏源或跟蹤羽流以確定其大小。
VERTEX AUV 配備了 5 個(gè)我們專有的專利推進(jìn)器，使其靈活且高度機(jī)動(dòng)。憑借三個(gè)穩(wěn)定推進(jìn)器和兩個(gè)前推進(jìn)器，潛艇可以繞 3 個(gè)軸自由旋轉(zhuǎn)，即使在靜止時(shí)也能保持深度。可以以高達(dá) 1 m/秒（2 節(jié)）的速度精確跟蹤任何 3D 軌跡。我們先進(jìn)的導(dǎo)航自動(dòng)駕駛儀自動(dòng)引導(dǎo)潛艇到達(dá)預(yù)先通過(guò)任務(wù)規(guī)劃軟件上傳的預(yù)定義航路點(diǎn)（GPS 位置和深度
Vertex 可以配備多種微型電子設(shè)備來(lái)收集數(shù)據(jù)，無(wú)論是用于視頻和圖像的相機(jī)、用于測(cè)深研究的聲納還是用于環(huán)境測(cè)量的傳感器。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)