替代手術機器人設計旨在最大限度地提高機器人輔助微創手術中器械的可視化、精度和控制。這幾乎就像外科醫生被運送到病人的身體里一樣。
替代手術系統能夠切開小至 1.2 厘米的切口。目前的一次性用品需要 1.8 厘米的切口。Vicarious正在開發,預計將推出需要1.5厘米切口的一次性用品。