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BeachBot

普通商家

海灘機(jī)器人長60厘米，寬高40厘米。為了提供最大的機(jī)動(dòng)性和足夠的堅(jiān)固性，使用了帶有差速器驅(qū)動(dòng)后輪和前輪轉(zhuǎn)向輪的 3 輪布置。

BeachBot 使用由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的七個(gè)獨(dú)立可移動(dòng)元件組成的耙子將圖片雕刻成沙子。它們安裝在機(jī)器人的尾部。該解決方案使繪制的線條具有極大的可視性，并且線寬種類繁多，從最小的5厘米到機(jī)器人的寬度。

為了能夠精確地繪制，BeachBot需要準(zhǔn)確的定位。該概念由安裝在機(jī)器人上的激光掃描儀和反射桿組成，用于標(biāo)記繪圖區(qū)域的邊界。（因此，激光可以創(chuàng)建其周圍環(huán)境的活動(dòng)地圖。

為了承受海灘上的惡劣條件，機(jī)器人必須完全與沙子密封。鋁制外殼和密封唇確保沒有沙子進(jìn)入BeachBot的內(nèi)部。

智能軟件用于將圖像轉(zhuǎn)換為沙畫，并控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，以確保壯觀的繪圖過程。

為了在視覺上吸引人，ZHdK的工業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生為BeachBot創(chuàng)建了一個(gè)迷人的封面以的形狀。