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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件機(jī)器人鍋爐檢測(cè)系統(tǒng)由三個(gè)主要組件組成：
一個(gè)蛇形模塊，進(jìn)入頭鼓并在其中移動(dòng)，直到到達(dá)要檢查的管道;
傳感器模塊，插入每個(gè)管道中，并使用 24 通道 UT 傳感器從內(nèi)部掃描管道的整個(gè)表面;
卷軸模塊，用于控制傳感器的系線并保持其速度和張力。
使用機(jī)器人鍋爐檢測(cè)系統(tǒng)，可以從內(nèi)部連續(xù)掃描管道。檢查結(jié)果是管道的二維地圖，按顏色指示壁厚。壁厚在預(yù)定義限制范圍內(nèi)的區(qū)域清晰可見，使維修工作更加高效和快捷。
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