自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件| 型號 | SR10-3800 | |
| 活動半徑 | 3800mm | |
| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | |
| 動作范圍 | A1* | -170°~ +170° |
| A2 | -90° ~ +170° | |
| A3 | -30° ~+165° | |
| A4 | -360° ~ +360° | |
| A5 | -360° ~ +360° | |
| A6 | -360° ~ +360° | |
| 運動速度 | A1 | 1.48rad/s,85°/s |
| A2 | 1.83rad/s,105°/s | |
| A3 | 3.4rad/s,195°/s | |
| A4 | 7.33rad/s,420°/s | |
| A5 | 7.33rad/s,420°/s | |
| A6 | 8.72rad/s,500°/s | |
| 重復定位精度 | ±0.1mm | |
| 機器人質量 | 620kg | |
| 噪聲 | 70dB | |
| IP防護等級 | 本體：IP65, 手腕部件：IP67 | |
| 安裝方式 | 置地式 | |
| 可搬運重量 | 手腕部 | 10kg |
| 大臂 | 20kg | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0~45℃ |
| 濕度 | 20%~80%RH(無結露) | |
| 振動 | 4.9m/s2（0.5G）以下 | |
| 其他 | 不可有腐蝕性氣體及液體 遠離電氣噪音源、遠離電磁源 遠離強微波、紫外線、X線、放射線 | |
粵公網安備 44010602004352號