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自動導向車
工業(yè)機器人
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特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件AST-130主動雙目工業(yè)智能相機「智能視覺相機」采用紅外結(jié)構(gòu)光雙目視覺技術(shù)，集成了3D視覺攝像頭可與ARM運算平臺，可嵌入體積測量算法，該產(chǎn)品體積小、運算速度快，方便安裝攜帶，即插即用，自身即帶有輸出數(shù)據(jù)功能與系統(tǒng)進行集成，也可單獨使用。
產(chǎn)品介紹
1.可實時輸出12位深度圖像和灰度圖像。
2.高精度點云輸出。
3.彩色圖像輸出。
4.深度圖和彩色圖像對準。
5.USB3.0數(shù)據(jù)接口，支持多個開發(fā)平臺。
6.可編程SDK，用戶可進行二次開發(fā)。
7.可提供多種智能視覺應(yīng)用軟件（3D視覺定位、體積測量、人臉識別、手勢識別和機器人避障等）。
8.可根據(jù)客戶需求定制智能視覺應(yīng)用方案。
【特點】精度高：可以達到3.5mm精度；工業(yè)級：采用工業(yè)級相機；可定制：結(jié)構(gòu)可變性強，可以根據(jù)場景選配
【說明】基于紅外結(jié)構(gòu)光雙目視覺技術(shù)。自主研發(fā)的邊腔發(fā)光激光器無中央亮點。結(jié)構(gòu)設(shè)計靈活，可以根據(jù)需要選擇不同的鏡頭以及相機組合。
【參數(shù)】測量距離（m）:0.4-2；測量精度（mm) :3.5；對角線視場角:77°；幀率：15fps；分辨率：1280x1024(130w像素)；接口：USB3.0
相機規(guī)格
規(guī)格 | 參數(shù) | |
深度圖像 | 分辨率 | 1280 x 1024, 640 x 480 |
視場角 | 61.59°(H) x 48.35°(V) | |
幀頻 | 15-60 fps | |
彩色圖像 | 分辨率 | 1920 x 1280，1280 x 720 |
視場角 | 74°(H) x 59° (V) | |
幀頻 | 30fps | |
結(jié)構(gòu)光光源 | 波長 | 830 nm |
圖案點陣 | 33000點 | |
功率 | 0.5W | |
工作距離 | 0.4-4 m | |
深度精度 | 3.5mm@50cm | |
操作系統(tǒng) | Windows, Arm Linux | |
數(shù)據(jù)接口 | USB 3.0 | |
電源 | Adaptor DC 5V/2A | |
工作溫度 | 0℃ to 50℃ | |
外殼 | 鋁合金 | |
尺寸 | 163mm x 151.5mm x 80mm | |
可選組件 | 英偉達Nano套件 | |
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號